Рубрика «Raspberry Pi» - 31

в 12:34, , рубрики: Raspberry Pi, ROS, SLAM, локализация, робототехника

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного зрения с OpenCV, взаимодействовать с микроконтроллером Arduino, контролировать робота с клавиатуры и с помощью игрового контроллера PS3 Dualshock, и наконец, использовать данные сенсора глубины Kinect для задач компьютерного зрения в 3D.

Теперь мы рассмотрим задачу локализации робота в пространстве. Мы будем использовать лазерный дальномер RPLidar и алгоритм Hector SLAM на Raspberry Pi 3 с использованием ROS Kinetic. Давайте начнем!
Читать полностью »

в 9:08, , рубрики: howto, linux, Raspberry Pi, raspbian

Возникла однажды необходимость писать программы под малинку, именно используя замечательный фреймворк QT, со всеми удобствами его креатора. Данная статья — есть попытка структурировать знания по сборке библиотек и настройке среды для удобных компиляции и дебага прямо на железе.

image
Читать полностью »

в 14:04, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, emissivity, EMS, flir, flir lepton, flir one, LWIR, Raspberry Pi, Блог компании Mail.Ru Group, больцман, Видео-техника, троллейбус из буханки хлеба

Тепловизор на FLIR Lepton своими руками - 1 Тепловизор на FLIR Lepton своими руками - 2

Наконец-то мы дожили до тех времен, когда тепловизионная техника, во-первых, стала доступна не только военным и шпионам, а во-вторых, миниатюризировалась до размеров карманного устройства. И более того, появились модули для сборки собственных DIY-тепловизоров. Но об этом позже.
Читать полностью »

в 17:05, , рубрики: arduino, diy или сделай сам, diy умный дом, Raspberry Pi, razberry, z-uno, z-wave, ZUNO, автоматизация дома, гаджеты, Интернет вещей, микроконтроллеры, производство электроники, умный дом, умный дом z-wave

Выключатель Gira + Z-Wave. 4-кнопочный радио выключатель на базе Z-Uno - 1

Какие задачи решает радио выключатель:

  • В комнате с готовым ремонтом переместили мебель, шкафом закрыли выключатель
  • На этапе ремонта не продумали удобный выключатель около кровати
  • В доме из бруса не эстетично тянуть наружную проводку, требуются радио выключатели, но с конкретным дизайном
  • Интеграция с существующей системой автоматизации

На данный момент существуют Z-Wave выключатели на батарейках, например Z-Wave.Me Wall Controller, но эти выключатели идут с определенным дизайном клавиш. Если вы хотите использовать выключатели Legrand, Gira и др., то тут на помощь приходит Z-Wave плата Z-Uno.
Я покажу как из обычно выключателя Gira сделать радио выключатель на батарейках, который можно установить в любое удобное место. Видео работы выключателя в конце статьи.
Читать полностью »

в 19:16, , рубрики: agentx, linux, python, Raspberry Pi, selinux, snmp, systemd, zabbix, Анализ и проектирование систем, никто не читает теги, Разработка для интернета вещей, Разработка под Linux, системное программирование

Всем привет.

image

Лирическое отступление

Статья лежит в черновиках уже пару недель, потому как не было времени таки допилить описываемый объект. Но под натиском товарищей, которые своими статьями уже покрыли половину того, что я сказать хотел, решил последовать принципу «release fast, release early, release crap» и опубликовать то, что есть. Тем более, что разработка на 80% закончена.

С момента публикации статьи про «В меру Универсальное Устройство Управления» прошло немало времени (а если быть точным, больше года). Немало, но недостаточно много, чтобы я таки написал нормальную программную начинку для этого устройства. Ведь не для красоты ж оно есть — оно должно собирать данные с датчиков и делать так, чтобы эти данные оказывались в системе мониторинга (в моём случае Zabbix)
Читать полностью »

в 11:49, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, gpio, Raspberry Pi, Игровые приставки

Однажды, насмотревшись всяких «Пока все играют», мне тоже захотелось поиграть на своём Raspberry pi. Да не просто поиграть, а поиграть используя реальное устройство. Для чего в переходе метрополитена за 150 рублей был куплен джойстик от Денди (ну не от денди, а Симбас Юниор). Те, кому интересно, что из этого получилось, могут ткнуть мышкой по кнопке ниже. В конце статьи будет ссылка на пруф.

Подключаем джойстик от Dendy к Raspberry pi - 1

Читать полностью »

в 19:21, , рубрики: gpio, Raspberry Pi, ROS, робототехника

Добрый день, уважаемые читатели !
Недавно изучая книги по практическому использованию ROS я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать полностью »

в 17:41, , рубрики: diy или сделай сам, Raspberry Pi

Онлайн конструктор веб-интерфейса для управления Raspberry Pi - 1

В предыдущей части (рекомендую ознакомиться), был описан онлайн конструктор создающий web-интерфейс для управления «умным домом» и скетч для ардуино, для работы на разных компьютерах и роутерах с прошивкой OpenWrt.

Это онлайн конструктор web-интерфейса для управления GPIO на Raspberry Pi.
Читать полностью »

в 12:12, , рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, Raspberry Pi, газонокосилка, Интернет вещей, робот-газонокосилка, робототехника

У Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?

Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!

[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет - 1
Читать полностью »

в 11:38, , рубрики: arduino, domoticz, internet of things, IoT, kmtronic udp relay, mqtt, Raspberry Pi, Интернет вещей

Я реализую свой умный дом и хочу поделиться несколькими выстраданными решениями.

В качестве центрального контроллера в моей версии умного дома я использую Raspberry Pi с установленными Domoticz и MQTT брокером Mosqito. Центральный контроллер управляет разнообразными нагрузками, зачастую расположенными достаточно далеко от основного здания, например, в гараже или в теплице. В таких удаленных узлах я использую недорогие UDP реле KMTronic для коммутации нагрузок и Ардуино с Ethernet Shield для сбора данных и обратной связи.

Причем схему коммутации я предпочитаю использовать такую, чтобы в любой момент, в том числе при выходе из строя элементов инфраструктуры умного дома, я мог коммутировать нагрузки вручную. Для меня требование надежности вторично — главное, чтобы у моей жены всегда сохранялся привычный интерфейс управления, что позволит сохранить мир в семье и даст мне возможность и далее заниматься любимым хобби.
Читать полностью »

1...1020...303132...4050...61
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js