Рубрика «Raspberry Pi» - 30

Базовую станцию GSM спрятали в офисном принтере - 1
Базовая станция GSM

Спецслужбы и разведка в разных странах мира используют фальшивые базовые станции (IMSI-ловушки, у американцев называются StingRay), которые работают в пассивном или активном режиме. В пассивном режиме фальшивая станция просто анализирует сигнал с окружающих базовых станций. Гораздо интереснее, когда устройство переводят в активный режим. В этом случае IMSI-ловушка заставляет подключиться к себе окружающие клиентские устройства сотовой связи, отключая их от базовой станции оператора (МТС, «Вымпелком» и т.д.). Задача осуществляется с помощью трансляции более мощного сигнала, чем окружающие станции (более подробно о работе фальшивых базовых станций см. в статье "The Brave New World of Cell-Site Simulators" (Albany Law School: 11–12. doi: 10.2139/ssrn.2440982).
Читать полностью »

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного зрения с OpenCV, взаимодействовать с микроконтроллером Arduino, контролировать робота с клавиатуры и с помощью игрового контроллера PS3 Dualshock, и наконец, использовать данные сенсора глубины Kinect для задач компьютерного зрения в 3D.

Теперь мы рассмотрим задачу локализации робота в пространстве. Мы будем использовать лазерный дальномер RPLidar и алгоритм Hector SLAM на Raspberry Pi 3 с использованием ROS Kinetic. Давайте начнем!
Читать полностью »

Возникла однажды необходимость писать программы под малинку, именно используя замечательный фреймворк QT, со всеми удобствами его креатора. Данная статья — есть попытка структурировать знания по сборке библиотек и настройке среды для удобных компиляции и дебага прямо на железе.

image
Читать полностью »

Тепловизор на FLIR Lepton своими руками - 1 Тепловизор на FLIR Lepton своими руками - 2

Наконец-то мы дожили до тех времен, когда тепловизионная техника, во-первых, стала доступна не только военным и шпионам, а во-вторых, миниатюризировалась до размеров карманного устройства. И более того, появились модули для сборки собственных DIY-тепловизоров. Но об этом позже.
Читать полностью »

Выключатель Gira + Z-Wave. 4-кнопочный радио выключатель на базе Z-Uno - 1

Какие задачи решает радио выключатель:

  • В комнате с готовым ремонтом переместили мебель, шкафом закрыли выключатель
  • На этапе ремонта не продумали удобный выключатель около кровати
  • В доме из бруса не эстетично тянуть наружную проводку, требуются радио выключатели, но с конкретным дизайном
  • Интеграция с существующей системой автоматизации

На данный момент существуют Z-Wave выключатели на батарейках, например Z-Wave.Me Wall Controller, но эти выключатели идут с определенным дизайном клавиш. Если вы хотите использовать выключатели Legrand, Gira и др., то тут на помощь приходит Z-Wave плата Z-Uno.
Я покажу как из обычно выключателя Gira сделать радио выключатель на батарейках, который можно установить в любое удобное место. Видео работы выключателя в конце статьи.
Читать полностью »

Всем привет.

image

Лирическое отступление

Статья лежит в черновиках уже пару недель, потому как не было времени таки допилить описываемый объект. Но под натиском товарищей, которые своими статьями уже покрыли половину того, что я сказать хотел, решил последовать принципу «release fast, release early, release crap» и опубликовать то, что есть. Тем более, что разработка на 80% закончена.

С момента публикации статьи про «В меру Универсальное Устройство Управления» прошло немало времени (а если быть точным, больше года). Немало, но недостаточно много, чтобы я таки написал нормальную программную начинку для этого устройства. Ведь не для красоты ж оно есть — оно должно собирать данные с датчиков и делать так, чтобы эти данные оказывались в системе мониторинга (в моём случае Zabbix)
Читать полностью »

Однажды, насмотревшись всяких «Пока все играют», мне тоже захотелось поиграть на своём Raspberry pi. Да не просто поиграть, а поиграть используя реальное устройство. Для чего в переходе метрополитена за 150 рублей был куплен джойстик от Денди (ну не от денди, а Симбас Юниор). Те, кому интересно, что из этого получилось, могут ткнуть мышкой по кнопке ниже. В конце статьи будет ссылка на пруф.

Подключаем джойстик от Dendy к Raspberry pi - 1

Читать полностью »

Добрый день, уважаемые читатели !
Недавно изучая книги по практическому использованию ROS я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать полностью »

Онлайн конструктор веб-интерфейса для управления Raspberry Pi - 1

В предыдущей части (рекомендую ознакомиться), был описан онлайн конструктор создающий web-интерфейс для управления «умным домом» и скетч для ардуино, для работы на разных компьютерах и роутерах с прошивкой OpenWrt.

Это онлайн конструктор web-интерфейса для управления GPIO на Raspberry Pi.
Читать полностью »

У Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?

Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!

[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет - 1
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js