Здравствуйте!
Как и анонсировал в предыдущей статье про линейку, я завершил работу над проектом многоканального тестера сервоприводов и готов поделиться всеми материалами с сообществом. Его вполне можно изготовить в домашних условиях, но я заказал партию плат и сейчас мой тестер выглядит вот так:

Читать полностью »
Рубрика «сервопривод» - 2
Многоканальный тестер сервоприводов с индикатором своими руками
2016-07-07 в 7:42, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, servo, многоканальный, Производство и разработка электроники, робототехника, сервопривод, сервотестер, тестер, Электроника для начинающих, метки: сервотестерПоддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим
2016-04-11 в 6:48, admin, рубрики: K1921BK01T, VectorCARD, Блог компании НПФ ВЕКТОР, Железо, Научно-популярное, подчиненное регулирование, робототехника, сервопривод 
После выхода предыдущих статьей о векторном управлении электродвигателями поступило много вопросов о позиционном приводе – как приводом отрабатывать заданное положение? Как работает сервопривод в современных станках, как использовать сигнал с датчика положения, чем отличается шаговый привод от сервопривода с подчиненным регулированием? Давайте всё покажу в виде картинок и видео.
Читать полностью »
Что Arduino забыла под капотом старого автомобиля или управление температурой воздуха на впуске необычным способом
2015-12-18 в 9:36, admin, рубрики: android, arduino, diy или сделай сам, автомобильные технологии, датчики, програмирование микроконтроллеров, программирование микроконтроллеров, сервопривод, Электроника для начинающихИ снова здравствуйте!
После длительного перерыва решил поделится еще одним нестандартным (и возможно не нужным) решением, но в этот раз у нас машинки будут не игрушечные, а вполне себе настоящие.

Вдумчивое молчание обычно посещает матерых автомехаников когда им объясняют что это..., И да, это СИНЯЯ изолента!
Читать полностью »
Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm
2015-12-15 в 6:28, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, uArm. servo, манипулятор, Разработка робототехники, робо-рука, робототехника, сервопривод, Электроника для начинающих, метки: робо-рукаПривет, гиктаймс!
Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.
Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.
Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.Читать полностью »
Сенсорная крышка для мусорного ведра своими руками
2013-10-10 в 9:36, admin, рубрики: avr, diy или сделай сам, ИК, микроконтроллер, Программинг микроконтроллеров, сервопривод, Электроника для начинающих, метки: avr, sensor, ИК, микроконтроллер, сервопривод 
В статье расскажу, как превратить обычное ведро с крышкой в автоматическое.
Подошел к ведру — крышка открылась, положил в него что надо, отошел — крышка закрылась.
Ведро использовано металлическое блестящее, крышка открывается педалью, такие ведра можно найти во многих магазинах.
Для доработки ведра использованы ИК светодиод, ИК приемник, сервопривод, микроконтроллер.
Управление и контроль перегрузки сервопривода осуществляется c помощью микроконтроллера ATtiny44A фирмы Atmel.
Программа управления написана на C в Atmel Studio 6.1.
Читать полностью »
Пилим Pan/Tilt вебкамеру (это которая крутится) + возможность подключать всякие датчики за ~15$
2013-07-12 в 7:06, admin, рубрики: arduino, ATmega8, diy или сделай сам, usb hub, вебкамера, робототехника, сервопривод, Электроника для начинающих, метки: arduino, ATmega8, usb hub, вебкамера, сервопривод --vozmojnost-podklyuchat-vsyakie-datchiki-za-~15-.jpg)
В связи с тем что предыдущая поделка уехала «в закат» появилась идея сделать несложную поворотную (по двум осям — Pan/Tilt) вебкамеру для инсталляции ее на потолок около сервера, который весит на стенке и на пару с роутером неоправданно кушает ценное электричество, причем круглосуточно. Пусть займется чем-то полезным.
--vozmojnost-podklyuchat-vsyakie-datchiki-za-~15-2.png)
Полет фантазии в хронологическом порядке....
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая
2012-08-04 в 14:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod, solidworks, Программинг микроконтроллеров, робототехника, сервопривод, хексапод, электроника, метки: hexapod, robot, solidworks, сервопривод, хексапод, электроника Добрый день, уважаемыее. Это вторая часть статьи про разработку робота-хексапода. Первую часть вы можете найти тут.
В этой статье я расскажу непосредственно про производство самого робота, переход от моделей в SolidWorks к реальному устройству.
Читать полностью »
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками
2012-08-02 в 20:45, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod, solidworks, Программинг микроконтроллеров, робототехника, сервопривод, хексапод, электроника, метки: hexapod, robot, solidworks, сервопривод, хексапод, электроника Добрый день, уважаемыее. Представляю вашему вниманию статью, в которой я описываю процесс проектирования и создания шестиногого робота полностью с нуля. Вы не найдете здесь надоевших всем ардуин и готовых наборов «хексапод за 5 минут». Из-за большого объема информации, статья будет состоять из нескольких частей, описывающих разные этапы проектирования и освещающих грабли, на которые я наступал в процессе оного.
Итак, встречайте – Ectognathus.
Читать полностью »

