Я уже писал подобную статью про топологию buck, то есть про понижающий преобразователь, сегодня рассказ пойдет о том, как сконструировать повышающий (boost) преобразователь напряжения с управлением не на аналоговом ШИМ-контроллере, а на DSP/МК. Макет будет собран на основе моего "комплекта разработчика" с STM32F334R8T6 на борту и изолированным драйвером полумоста.
Рубрика «stm32» - 19
Разработка boost преобразователя на DSP: принцип работы, расчеты, макетирование
2019-03-14 в 12:17, admin, рубрики: boost, dc-dc, diy или сделай сам, dsp, pcb design, PCBway, stm32, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, схемотехника, Электроника для начинающих
Профилирование памяти на STM32 и других микроконтроллерах: статический анализ размера стека
2019-03-13 в 7:57, admin, рубрики: Cortex, stm32, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающихПривет!
В прошлой статье и я сам упоминал, и в комментариях спрашивали — ок, хорошо, методом научного тыка мы подобрали размер стека, вроде ничего не падает, а можно как-то надёжнее оценить, чему он равен и кто вообще столько сожрал?
Отвечаем коротко: да, но нет.
Нет, методами статического анализа невозможно точно измерить размер потребного программе стека — но, тем не менее, эти методы могут пригодиться.
Ответ немного длиннее — под катом.
Читать полностью »
Простейшее профилирование памяти на STM32 и других микроконтроллерах
2019-03-08 в 21:12, admin, рубрики: Cortex, stm32, микроконтроллеры, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих«С опытом приходит стандартный, научный подход к вычислению правильного размера стека: взять случайное число и надеяться на лучшее»
— Jack Ganssle, «The Art of Designing Embedded Systems»
Привет!
Как ни странно, но в абсолютном большинстве виденных мной «учебников для начинающих» по STM32 в частности и микроконтроллерам вообще нет, как правило, вообще ничего про такую вещь, как распределение памяти, размещение стека и, главное, недопущение переполнения памяти — в результате которого одна область перетирает другую и всё рушится, обычно с феерическими эффектами.
Отчасти это объясняется простотой учебных проектов, выполняемых при этом на отладочных платах с относительно жирными микроконтроллерами, на которых влететь в нехватку памяти, мигая светодиодом, довольно сложно — однако в последнее время даже у начинающих любителей мне всё чаще встречаются упоминания, например, контроллеров типа STM32F030F4P6, простых в монтаже, стоящих копейки, но и памяти имеющих единицы килобайт.
Такие контроллеры позволяют делать вполне себе серьёзные штуки (ну вот у нас, например, такая вполне себе годная измериловка сделана на STM32F042K6T6 с 6 КБ ОЗУ, от которых свободными остаются чуть больле 100 байт), но при обращении с памятью при работе с ними нужна определённая аккуратность.
Об этой аккуратности и хочу поговорить. Статья будет короткая, профессионалы ничего нового не узнают — но начинающим эти знания очень рекомендуется иметь.
Rosserial & STM32
2019-03-08 в 18:46, admin, рубрики: robotics, ROS, rosserial, SET_LAB, stm32, программирование микроконтроллеров, робототехникаРобототехническая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания робототехнических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной робототехнической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтроллерами на платформе Arduino. Интернет переполнен всевозможными туториалами о связке ROS и Arduino.
В данный момент не существует информации об использовании робототехнической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером STM32. Интернет переполнен только вопросами.
Делаем ST-Link V2.1 из китайского ST-Link V2
2019-03-01 в 14:48, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, st-link, stm32, лайфхак, Лайфхаки для гиков, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающих
Привет!
В данной статье расскажу как модифицировать ST-Link V2 до ST-Link V2.1.
Возможно для кого-то это не будет новостью, но особой инфы по данной теме в инете не нашел.
Кому интересно — прошу под кат.Читать полностью »
STM32 fast start. Часть 1 ПО, материалы, Cube MX
2019-02-28 в 19:06, admin, рубрики: atollic true studio, C, fast start, stm32, tutorial, программирование микроконтроллеровВ последнее время все чаще сталкиваюсь с холиварами на тему Cube MX и HAL, применительно к контроллерам STM32.
С одной стороны — стоят защитники, которым нравится удобство конфигурирования и читаемость кода.
С другой — приверженцы писать все руками, которым важна скорость работы и бережное использование ресурсов.
Для того, чтобы расставить все точки над i — попробуем написать «Hello world» тремя наиболее часто используемыми путями CMSIS, LL, HAL. Оценим затраты (ресурсы контроллера, объем исполняемого файла, и конечно же время работы разработчика).
Статья будет состоять из нескольких частей:
STM32 fast start. Часть 1 ПО, материалы, Cube MX.
STM32 fast start. Часть 2 Hello World на HAL, настройка отладки в Atollic TrueSTUDIO
STM32 fast start. Часть 3 Hello World на LL
STM32 fast start. Часть 4 Hello World на CMSIS
STM32 fast start. Часть 5 Подведение итогов, сравнение HAL, LL, CMSIS.
Читать полностью »
STM32. Практика похудания или диета для контроллера
2019-02-25 в 12:51, admin, рубрики: cubemx, low power, nucleo, stm32, измерения, программирование микроконтроллеров, схемотехника, энергопотребление
Что за бред, наверняка подумают некоторые читатели, увидев заголовок публикации. Не ошибся ли автор ресурсом? Или разместить это планировалось в хабе «Здоровье гика»? И будут отчасти правы, но лишь отчасти… Под катом речь пойдет о методике снижения-оптимизации энергопотребления электронных устройств.
STM32F103C8T6 как накопитель flash с файловой системой FAT12
2019-02-25 в 12:27, admin, рубрики: flash, stm32, storage, программирование микроконтроллеров, схемотехникаSTM32F103C8T6 как накопитель flash с файловой системой FAT12
При разработках устройств часто бывает необходимым хранить настройки вне рабочей программы. Еще лучше иметь возможность их модификации без использования специальных средств.
Рассмотрим вариант хранения в пожалуй самых распространенных микроконтроллерах STM серии F103. Способствовала распространенности также всем известная макетная плата Blue Pill
Имеющаяся в ней flash позволяет не только хранить и модифицировать настройки используя файловую систему FAT12 во внутреннем flash, но и организовать обновление прошивки.
Согласно документации в STM32F103C8T6 имеется 64К flash памяти. Однако практически во всех STM32F103C8T6 установлено 128К. Об этом также упоминается в разных источниках — обычно ставят на 64К больше. Такая «фича» позволяет использовать микроконтроллер как flash накопитель объемом 128К — 20К (системные нужды FAT12) — размер прошивки.
Многие энтузиасты, пытавшиеся использовать данный контроллер как накопитель flash, сталкивались с проблемой его использования в режиме файловой системы FAT12. Использовать для снятия/заливки образа диска получалось. А вот при работе как с файловым накопителем начинались проблемы.
Читать полностью »
Разделяй и властвуй, или медленно пишем — быстро читаем
2019-02-14 в 13:05, admin, рубрики: microSD, sd, stm32, stm32F, USB 2.0, xmega, коммутатор, программирование микроконтроллеров, схемотехника
В одном из моих проектов возникла необходимость последовательной записи оцифрованных наборов данных с 3-х каналов АЦП. Результаты замеров нужно было сохранять со скоростью 6 КБайт/сек, при этом длительность цикла сбора данных могла составлять сутки и более. Таким образом общий объем информации, который необходимо было сохранять, составлял 500 МБайт и более. В качестве устройства хранения было решено выбрать SD карту.