Рубрика «computer vision» - 2

Когда пришло время выбирать тему диплома, я, как и многие студенты, понятия не имел, о чём писать. После мозгового штурма с одногруппниками родилась идея, которая из простого «варианта для защиты» превратилась в полноценный инженерный проект: «исследование и разработка системы автоматического распознавания дефектов печатных плат».

Со временем я понял, что выбрал тему не случайно - это реально актуальная задача для производства, где качество пайки напрямую влияет на работоспособность устройств, а ещё отличный шанс пройти весь цикл Computer Vision проекта от сбора данных до обучения моделей.

Читать полностью »

Сила оттенков серого: компьютерное зрение с нуля - 1

В обсуждениях компьютерного зрения обычно речь идёт об OpenCV или нейронных сетях глубокого обучения наподобие YOLOЧитать полностью »

Mathematical Institute, University of Oxford

Mathematical Institute, University of Oxford

Вдохновлено обзором про похожую школу — EEML.

Читать полностью »

Навигация внутри зданий — задача куда более сложная, чем на улице. GPS либо полностью не работает, либо даёт большую погрешность. Карта и инфостойки помогают, но не решают проблему полностью — они статичны, поэтому не всегда понятно, где посетитель находится прямо сейчас (вплоть до этажа) и в какую сторону он смотрит.

Мы решили сделать навигацию нагляднее — с помощью AR прямо через камеру смартфона. Сейчас технология доступна в столичных торговых центрах «Авиапарк», «Афимолл», «Европейский» и в «Галерее» в Петербурге.

Читать полностью »

Модуль ESP32-CAM - это доступное и компактное решение, которое сочетает в себе микроконтроллер ESP32 и камеру OV2640. Благодаря своей низкой цене и широким возможностям он стал популярным выбором среди разработчиков проектов в области IoT, компьютерного зрения и робототехники.

В данной статье я собрал серию из 15 практических уроков, каждый из которых сопровождается видео и исходным кодом. Вместе мы пройдём путь от базового примера захвата изображения до реализации алгоритмов компьютерного зрения и даже интеграции TensorFlow Lite для классификации объектов прямо на ESP32-CAM.

Читать полностью »

Как посчитать, сколько людей в лаборатории - 1

Почти всё время существования лаборатории студенческих проектов Висконсинского университета в ней использовалась камера. Есть свидетельства наличия такой системы ещё в 1990-х: на Читать полностью »

Что с точки зрения CV-инженера, в основном обучающего модели компьютерного зрения, было интересно на конференции Я Железо 2025?

Закаливание детектора автомобиля радарными точками

ссылка

Метрики

Метрики. С - камера, L - лидар, R - радарЧитать полностью »

Танцы с YOLO, OCR и пятнами от кофе

Когда думаешь о «цифровой трансформации» в промышленности, в голове обычно всплывают роботы, датчики, большие экраны и дроны, которые сами разносят детали по цеху. В реальности всё часто упирается в куда более прозаичные вещи.

Читать полностью »

Это продолжение статьи “Rope-Ladder Tracker: визуальный возврат без GPS” , где я представил концепцию структурированного позиционирования по принципу “верёвочной лестницы”. Тогда это была идея, прототип и первые кадры. Сегодня — полноценная, стабильная система, готовая к интеграции в реальный дрон.

Что изменилось за это время?

Первая версия rope-ladder-tracker работала, но была хрупкой:

  • Чувствительна к освещению.

  • Сыровато обрабатывала потерю точек.

  • Не учитывала смену состояния трекинга.

  • Могла “зависнуть” при плохом кадре.

  • Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js