Рубрика «Разработка под Linux» - 13

Си по-прежнему остаётся любимым языком программирования среди разработчиков встраиваемых систем, однако и среди них есть достаточное число тех, кто использует в своей практике С++.

Используя соответствующие возможности С++ можно написать код, который не будет уступать по своей эффективности коду аналогичного приложения, написанного на Си, а в ряде случаев он будет даже более эффективным, поскольку рядовому программисту может быть достаточно утомительно реализовывать некоторый функционал на Си, который гораздо проще реализуется с помощью дополнительных возможностей С++.

С++20Читать полностью »

Приветствую, Habr! В данной статье рассмотрен процесс разработки Wireless Sensor Network (WSN) шлюза для передачи данных от беспроводных датчиков на сервер через мобильную связь. В качестве начинки будем использовать Sub-1GHz SoC CC1310 и программируемый модуль WP8548 от Sierra Wireless. AirPrime WP8548 - это промышленный модуль LGA-239. Его беспроводной модем обеспечивает передачу данных в сетях HSPA, WCDMA, EDGE и GPRS, а также прием GPS сигнала.

Мотивация. Зачем это всё?

Читать полностью »

Конфигурируем FT4232H c помощью утилиты ftdi_eeprom - 1

FT4232H – это интегральная микросхема преобразователя USB – UART, поддерживающая режим High Speed на стороне USB и имеющая четыре порта на стороне UART.

Подключив к этой микросхеме EEPROM-память можно задать специфические режимы работы или изменить данные производителя.

Разберемся на примере и сконфигурируем FT4232H непосредственно в системе под управлением GNU/Linux. Делать это будем с помощью утилиты ftdi_eeprom.

Читать полностью »

Операционная система OpenWrt обычно используется как прошивка для роутеров. Типичное применение заключается в том, чтобы установить и забыть. Но если вдруг вам чего-то не хватит, то придётся разбираться в устройстве дистрибутива.

Устройство пакетной системы OpenWrt - 1

OpenWrt использует opkg в качестве пакетного менеджера, точнее, собственный форк. Дебианщикам он во многом покажется знакомым: похожие команды, похожий формат репозитория и пакетов.

Мне захотелось запатчить LUCI (этого в статье не будет), но адекватного быстрого введения я не нашёл, пришлось самостоятельно собирать отрывки сведений из разрозненной документации, статей и примеров, поглядывая в код и на результаты работы. Бонусом собрал примитивный (но бесполезный на практике) пакет, которого ещё нет в репозитории. Собранным ликбезом делюсь ниже.Читать полностью »

Генерация типизированных ссылок на элементы управления Avalonia с атрибутом x:Name в XAML с помощью C# Source Generators - 1

В апреле 2020-го года разработчиками платформы .NET 5 был анонсирован новый способ генерации исходного кода на языке программирования C# — с помощью реализации интерфейса ISourceGenerator. Данный способ позволяет разработчикам анализировать пользовательский код и создавать новые исходные файлы на этапе компиляции. При этом, API новых генераторов исходного кода схож с API анализаторов Roslyn. Генерировать код можно как с помощью Roslyn Compiler API, так и методом конкатенации обычных строк.

В данном материале рассмотрим процесс реализации ISourceGenerator для генерации типизированных ссылок на элементы управления AvaloniaUI, объявленные в XAML. В процессе разработки научим генератор компилировать XAML с помощью API компилятора XamlX, используемого в AvaloniaUI, и системы типов XamlX, реализованной поверх API семантической модели Roslyn.

Читать полностью »

Linux в режиме реального времени - 1

Операционная система реального времени необходима, когда к работе процессора или потоку данных предъявляются жесткие временные требования. Таким образом она часто выполняет роль блока управления в специальных устройствах. Проведение научных экспериментов, приложения визуализации в медицине, промышленные устройства управления являются системами реального времени. Механизмы впрыска топлива автомобильных двигателей, контроллеры бытовой и военной техники также являются системами реального времени.

При этом разные события имеют различные временные требования. Например, требование к задержке для антиблокировочной тормозной системы может составлять от 3-5 миллисекунд. То есть с момента, когда колесо впервые обнаруживает, что оно скользит, у системы, управляющей антиблокировочными тормозами, есть от 3-5 миллисекунд, чтобы отреагировать и исправить ситуацию.

Возможности ядра в реальном времени существует уже более десяти лет в экосистеме программ с открытым исходным кодом. Столько же времени доступна поддержка Red Hat Enterprise Linux (RHEL) для ядра реального времени. Тем не менее многие системные администраторы неверно истолковывают его основные концепции и фактическое рабочее поведение. В этой статье я опишу некоторые из его основных функций, отличия от стандартного ядра и шаги по установке.Читать полностью »

Ubuntu Web Remix — альтернатива Chrome OS c браузером Firefox вместо Google Chrome - 1

Хромбуки — популярные устройства, продажи которых постепенно растут. Причин тому несколько — они недорогие, относительно универсальные и отлично подходят для учебы или работы, включая дистанционный режим. В итоге в третьем квартале этого года продажи Хромбуков выросли сразу на 122%.

Единственная проблема хромбуков — то, что в качестве ОС используется Chrome OS с браузером Chrome или Chromium. Это ПО нравится хотя и многим, но не всем. Большое количество пользователей принимает Chrome OS вынужденно, не имея альтернативы. Но теперь, кажется, она появилась. Речь идет о дистрибутиве Linux, который получил название Ubuntu Web Remix. Его начали разрабатывать в начале лета, а сейчас он доступен для загрузки.
Читать полностью »

Утилита awk — это нечто вроде швейцарского ножа для обработки текстовых файлов. Но некоторые ограничения awk порой доставляют неудобства тем, кто этой утилитой пользуется. Я, для того чтобы упростить работу с awk, создал несколько функций. Но сразу хочу сказать о том, что для работы этих функций нужны возможности GNU-версии awk. Поэтому для того чтобы воспроизвести то, о чём я буду рассказывать, вам совершенно необходимо использовать gawk и ничего другого. Возможно, в вашей системе настроено сопоставление /usr/bin/awk с чем-то, и это «что-то» может представлять собой gawk. Но это может быть и mawk, и какая-то другая разновидность awk. Если вы используете дистрибутив Linux, основанный на Debian, то знайте, что команда update-alternatives — это ваш хороший друг. В данном материале я буду исходить из предположения о том, что его читатель использует gawk.

Кунг-фу стиля Linux: упрощение работы с awk - 1

После того, как вы прочитаете эту статью, вы узнаете о том, как пользоваться моей библиотекой дополнительных функций для awk. А именно, речь идёт о разделении строки на поля даже в условиях, когда не существует единого символа, используемого для разделения полей. Кроме того, вы сможете обращаться к полям, используя выбранные вами имена. Например, вам не придётся помнить о том, что $2 — это поле, содержащее сведения о времени. Вместо этого можно будет просто воспользоваться конструкцией наподобие Fields_fields[«time»].
Читать полностью »

Это — последний материал из серии четырёх статей (часть 1, часть 2, часть 3), посвящённой реализации epoll. Тут речь пойдёт о том, как epoll передаёт события из пространства ядра в пользовательское пространство, и о том, как реализованы режимы срабатывания по фронту и по уровню.

Реализация epoll, часть 4 - 1

Эта статья написана позже остальных. Когда я начинал работу над первым материалом, самой свежей стабильной версией ядра Linux была 3.16.1. А во время написания данной статьи это уже версия 4.1. Именно на коде этой версии ядра и основана данная статья. Код, правда, изменился не особенно сильно, поэтому читатели предыдущих статей могут не беспокоиться о том, что что-то в реализации epoll очень сильно изменилось.
Читать полностью »

В предыдущих двух материалах (часть 1, часть 2) этой серии речь шла об общих вопросах работы epoll, и о том, как epoll получает уведомления о новых событиях от файловых дескрипторов, за которыми наблюдает. Здесь я расскажу о том, как epoll хранит уведомления о событиях, и о том, как эти уведомления получают приложения, работающие в пользовательском режиме.

Реализация epoll, часть 3 - 1
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js