Recently, the PlatformIO development environment of embedded systems has supported PVS-Studio. In this article, you'll find out how to check your code with the static analyzer on the example of several open projects.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 30
PVS-Studio Integration in PlatformIO
2020-03-05 в 14:38, admin, рубрики: C, c++, embedded, microcontroller, platformio, pvs-studio, Блог компании PVS-Studio, программирование микроконтроллеров, Разработка под ArduinoОживляем гексапода. Часть третья
2020-03-04 в 19:18, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаКак показала практика, обилие кода в статье не очень хорошо сказывается на ее читабельности. Но для понимания того, как это все работает стоить иногда напрячь мозги. На что и была нацелена предыдущая публикация. Сегодня я постараюсь завершить цикл статей по программной начинке гексапода, сделав краткий обзор того, что с чем не успели познакомится.
Цикл предыдущих статей:
Как мы печатали гексапода и что из этого получилось
Оживляем гексапода. Часть первая
Оживляем гексапода. Часть вторая
Читать полностью »
Расстановка точек над датчиками газа серии MQ – глубокое понимание даташита и настройка
2020-03-02 в 8:01, admin, рубрики: diy или сделай сам, gas detector, gas sensor, methan, MQ-4, stm32, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих
После покупки копеечного датчика утечки газа появилось желание разобрать все по полочкам и узнать, что происходит внутри. Информации и статей по датчикам очень много, но большинство ограничено распиновкой стандартного китайского модуля, иногда принципов работы. Про относительно точное определение абсолютных значений информации нет. Забегая наперед скажу, что мы попробуем выжать все из даташита, включая: точные функции определения «попугаев», температурно-влажностной коррекции, некоторых возможностей селекции.
Читать полностью »
Беспроводной датчик открытия и закрытия с расширенным функционалом
2020-02-29 в 10:03, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, drv5032fb, lis2dw12, MySensors, nRF52811, nRF52840, геркон, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка под Arduino, умный домПриветствую всех читателей Хабра и особенно читателей раздела «DIY или Сделай сам»! А не придумать ли чего нибудь такого-растакого, я же ардуиншик, мне можно,… главное тему управления лифтовыми кабинами не трогать :). После недолгих размышлений почему то захотелось сделать датчик открытия и закрытия. Данный датчик как и остальные мои поделки которые я делаю в последнее время базируется на чипах компании Nordic Semiconductor. Датчик решил делать в двух версиях, одну на чипе nRF52840, а вторую на чипе nRF52811.
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 7) — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
2020-02-27 в 4:55, admin, рубрики: AIWM, DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, walking, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! Проектирование, печать и сборка нового корпуса наконец-то завершились. Также завершился запуск новой платы управления на базе STM32F373 и FW успешно перенесено на новый МК. Все ближе подходит релиз версии 1.00 с базовым функционалом. Теперь можно рассказать о том, что еще ни разу не упоминалось в цикле — прикладное ПО для управления и используемые протоколы для коммуникации. Как всегда, будет много картинок, видео и список граблей, на которые я успел наступить с прыжка.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть вторая
2020-02-26 в 12:33, admin, рубрики: hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаВидео двигающегося гексапода
В сравнении с предыдущей публикацией ее предшественница получилась более зрелищная, благодаря большому количеству фотографий. Хочется заполнить пробел в этом вопросе и представить вам несколько видео, на котором запечатлен небольшой тест-драйв робота по квартире.
Уменьшение времени отклика при передаче данных по UDP
2020-02-25 в 14:46, admin, рубрики: benchmark, embox, latency, udp, Блог компании Embox, программирование микроконтроллеров, системное программирование
Привет! В этой статье я хочу рассказать о решении одной из типичных проблем, с которой Embox справляется лучше GNU/Linux. Речь идет о времени реакции на пакет, переданный по протоколу Ethernet. Как известно, основной характеристикой передачи данных по сети является пропускная способность, и с ней у GNU/Linux все хорошо. Но когда речь заходит об уменьшении времени на прием/передачу единичного сетевого пакета, могут возникнуть проблемы. В частности, у заказчика была плата DE0-Nano-SoC с Linux, и с помощью этой платы хотелось управлять неким объектом по сети. Топология сети — точка-точка, никаких роутеров и хабов нет. По модели управления время реакции должно быть меньше 100 мкс, а на базе Linux удавалось добиться только 500 мкс.
GSM телефонный аппарат с дисковым номеронабирателем
2020-02-25 в 5:57, admin, рубрики: diy или сделай сам, Алгоритмы, конструирование, программирование микроконтроллеров, радиолюбительство, радиосвязь, схемотехника
Наверняка, у многих радиолюбителей была идея, приспособить телефонный аппарат с дисковым номеронабирателем для мобильной радиосвязи.
Проводная связь постепенно уходит в прошлое, и такие аппараты пылятся на полке. Мне всегда нравился внешний вид таких аппаратов. Не смог удержаться и два года назад решил переделать телефонный аппарат, который до сих пор работает, без сбоев.
Читать полностью »
Роботаракан Петя за десять баксов
2020-02-23 в 14:54, admin, рубрики: C, diy или сделай сам, ардуино головного мозга, Программирование, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающихЗнакомьтесь с Петей, шестиногом о трёх сервоприводах.
Продолжаю публикацию статей из серии "ардуино головного мозга". Петя — это очень дешёвый (примерно десять баксов) гексапод. Он может быть прекрасным проектом на один ненастный выходной, который развлечёт как и взрослых, так и детей. Раз уж мы про развлечения, вот вам видеоролик с Петей, танцующим под фанк-музыку:
Отладка микроконтроллеров ARM Cortex-M по UART Часть 2
2020-02-22 в 18:48, admin, рубрики: cortex-m, gdbserver, программирование микроконтроллеровВ прошлой статье я рассказывал про прерывание DebugMon и регистры с ним связанные.
В этой статье будем писать реализацию отладчика по UART.
Читать полностью »