Добрый день, уважаемые коллеги. В этой статье Я хочу поделиться с Вами своими методическими наработками, которые использую в курсе «Теория автоматического управления» на кафедре СУиИ НИУ ИТМО.
Основной задачей, которую Я перед собой ставил, было объединение теоретических знаний для решения практической задачи. Такой задачей стало управление приводами Lego робота. Лишний повод поиграть в игрушки, да и студентам проще воспринимать суровый матан… Вот пример описания этого набора: habrahabr.ru/post/166449/.
Читать полностью »
Рубрика «lego» - 7
Математическая модель двигателя Lego NXT
2013-04-27 в 9:09, admin, рубрики: lego, open source, автоматическое управление, двигатели, идентификация, Песочница, Учебный процесс в IT, метки: lego, автоматическое управление, двигатели, идентификацияПрограммируемый микроконтроллер STM32 — с места в карьер
2012-12-09 в 16:50, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, dtmf, lego, stm32, stm32 vl discovery, микроконтроллеры, микроэлектроника, Программинг микроконтроллеров, робототехника, метки: DIY, dtmf, lego, stm32, stm32 vl discovery, микроконтроллеры, микроэлектроникаНиже описан мой первый опыт общения с программируемым микроконтроллером в лице STM32VLDiscovery, результатом которого явилась машинка из LEGO, управляемая с телефона, и ещё кое-что. Я постарался изложить свой путь в виде пошагового руководства к действию, но, предупреждаю сразу, не руководства «как делать правильно». Первые два раздела являются предисловием и не относятся непосредственно к данному микроконтроллеру.
Содержание:
- Первый контакт с микроэлектроникой.
- Строительство машинки на непрограммируемых логических элементах.
- Начало работы с STM32. Среда разработки. Подключение микроконтроллера к машинке.
- Определяем угол поворота передних колёс — обратная связь через АЦП.
- Использование ЦАП для воспроизведения звуков.
Lego выпустит ваш конструктор, если за него проголосует 10 000 фанатов
2012-10-15 в 7:53, admin, рубрики: lego, краудсорсинг, краудфандинг, метки: lego, краудсорсинг, краудфандингПроект Cuusoo создан для того, чтобы любой желающий мог предложить свой конструктор. И если он наберет более 10 000 лайков, Лего его выпустит. Автор будет получать 1% от продаж.
читатели, как нормальные гики, любят Lego. В кризисные годы для компании с 1993 по 2004 годы именно гики спасли lego, раскупая Mindstorms. Компания не стоит на месте и все время придумывает что-то новое, в том числе в области компьютеров, в интернете и в социальных сетях.
Приятно, что любимая нами компания принимает краудсорсинг как современный инструмент.
Короткая история
Проект был запущен в 2008 году. С тех пор было выпущено всего 3 конструктора:
- Cинкай 6500, японцы обожают свою научную подводную лодку, способную погружаться на глубину 6500 метров,
- Хаябуса, опять японцы любят свою космическую станцию, которая изучила астероид Итокава и успешно вернулась на Землю с образцами грунта,
- Minecraft!
Несколько проектов набрали положенные 10 000 голосов, но были отклонены компанией Лего. Например: наборы по фильму «Зомби по имени Шон» и сериалу «Firefly».
Есть несколько проектов, набравших 10 000 голосов, но еще не прошедших проверку компании. Одни из последних: конструктор марсохода Science Laboratory и UCS Sandcrawler из «Звездных войн». Но, пожалуй, наиболее привлекательным для жителей Хабра будет конструктор по игре «Portals»!
Читать полностью »
Док-станция для ноутбука из LEGO
2012-10-02 в 21:12, admin, рубрики: diy или сделай сам, lego, док-станция, метки: lego, док-станция 
Мой первый ноутбук грел получше обогревателя, потому что пытался выдуть горячий воздух прямо в стол, до которого была от силы пара миллиметров. На специальные подставки денег было жалко, зато в шкафу пылился несправедливо заброшенный ящик с кучей деталек LEGO Technic, из которых на скорую руку была собрана рамка с четырьмя колесами вместо ножек по углам.
Скоро выяснилось, что печатать на приподнятой ноутбучной клавиатуре неудобно, поэтому была куплена внешняя, а за компанию к ней мышка. Провода путались, а ноутбук часто брался в университет, и втыкать в него каждый раз по возвращению домой два провода сильно надоело.
Потом у меня появился внешний жесткий диск для бэкапов, которому было мало питания от одного USB-порта, а четвертого свободного в ноутбуке не было. Эта проблема решилась USB-хабом с внешним питанием, но проводной ад на рабочем месте стал невыносим. Тогда я решил взяться за дело посерьезнее и достал ящик второй раз.
Конструкция получилось настолько удачной, что за пять лет с небольшими доработками объездила со мной уже четыре квартиры и носит на себе уже третий ноутбук. Фото и краткое описание под катом.
Читать полностью »
«Суперкомпьютер» из 64 Raspberry Pi и Lego
2012-09-13 в 16:05, admin, рубрики: lego, linux, высокая производительность, Железо, суперкомпьютер, метки: lego, суперкомпьютерОдноплатный дешёвый мини-компьютер Raspberry Pi уже использовали повсеместно — теперь у исследователей из университета Саутгемптона под предводительством профессора Саймона Кокса (Simon Cox) руки дошли до того, чтобы из Raspberry соорудить суперкомпьютер при помощи известного детского конструктора Lego.
Профессор Кокс заказал для проведения научного эксперимента 64 мини-компьютера и, по всей видимости, не один комплект Lego. Каждый Raspberry был снабжён SD-картой объёмом в 16 Гб и был установлен в «стойку», для изготовления которой и был применён конструктор.
Каждое «ядро суперкомпьютера» выглядело следующим образом:
Будьте креативны! Или ЦУП из Raspberry Pi
2012-07-13 в 21:37, admin, рубрики: diy или сделай сам, lego, Raspberry Pi, Гаджеты. Устройства для гиков, доработка напильником, усовершенствование, метки: lego, Raspberry Pi, доработка напильником, усовершенствование Практически одновременно с топиком Пять способов улучшить Raspberry Pi в моём уютненьком G+ появилось следущее:
Двигатель Боинга из Lego
2012-07-10 в 23:53, admin, рубрики: lego, Гаджеты. Устройства для гиков, наши руки не для скуки, метки: lego, наши руки не для скуки 
152 455 деталек Лего.
307 килограмм.
2 метра.
Вот такие вот цифры. Это собранный из Лего движок Rolls-Royce Trent 1000, который поднимает в воздух Boeing 787 Dreamliner. И все 160 компонентов двигателя расположены в полном соответствии с оригиналом.Читать полностью »
Build with Chrome: конструктор Lego для Chrome
2012-06-26 в 10:41, admin, рубрики: diy или сделай сам, Google Chrome, lego, австралия, метки: Google Chrome, lego, австралияGoogle Australia и Lego запустили Build — симулятор конструктора Lego на WebGL.
На выданном австралийском кусочке земли размером 32х32 из 12 стандартных блоков Lego (10 цветов) можно построить собственный… порт, например. Или банан. Или замок. Или морского змея.
Есть надежда, что Build скоро распространится и на другие страны, так что скоро мы сможем застроить Lego-строениями всю Россию.
Машина Тьюринга из Lego
2012-06-20 в 11:35, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, lego, машина Тьюринга, метки: DIY, lego, машина Тьюринга 
Немного поцитирую вики:
Маши́на Тью́ринга (МТ) — абстрактный исполнитель (абстрактная вычислительная машина). Была предложена Аланом Тьюрингом в 1936 году для формализации понятия алгоритма.
Машина Тьюринга является расширением конечного автомата и, согласно тезису Чёрча — Тьюринга, способна имитировать все другие исполнители (с помощью задания правил перехода), каким-либо образом реализующие процесс пошагового вычисления, в котором каждый шаг вычисления достаточно элементарен.
В состав машины Тьюринга входит бесконечная в обе стороны лента (возможны машины Тьюринга, которые имеют несколько бесконечных лент), разделённая на ячейки, и управляющее устройство, способное находиться в одном из множества состояний. Число возможных состояний управляющего устройства конечно и точно задано.Читать полностью »
Еженедельная подборка IT-новостей «ЛО’ГИК’А»
2012-04-20 в 16:35, admin, рубрики: android, apple, Drone, Facebook, fallout, Google, Instagram, intel, ipad, iphone, java, Kickstarter, lego, Leisure Suit Larry, Mario, medfield, Megaupload, microsoft, oracle, Rapidshare, rpg, Samsung, Samsung Galaxy S III, twitter, x86, блогосфера, Гаджеты. Устройства для гиков, дмитрий медведев, Инфосфера - мысли вслух, патентные войны, Сергей Брин, суды, Тим Кук, яндекс, метки: android, apple, Drone, Facebook, fallout, Google, Instagram, intel, iPad, iPhone, java, Kickstarter, lego, Leisure Suit Larry, Mario, medfield, MegaUpload, microsoft, oracle, Rapidshare, rpg, Samsung, Samsung Galaxy S III, twitter, x86, АРМ, дмитрий медведев, патентные войны, Сергей Брин, суды, Тим Кук, яндексЗдравствуйте! С вами очередной (а для большинства из вас первый) выпуск подборки новостей на тему высоких технологий за авторством блогера Vinndimon с сайта Gamersweb.ru. Новые выпуски данной подборки выходят каждый четверг, и содержат в кратком формате самые приглянувшиеся автору новости IT-индустрии за прошедшую неделю. Стоит упомянуть, что данный дайджест рассчитан на широкую аудиторию, автор старался рассказывать о событиях максимально простым, обывательским языком.Ну что, не будем растягивать вступление до неприличных величин и просто начнём?Читать полностью »