Второй выпуск Intel RealSense SDK (для Windows) в 2016 году (2016R2) — версия 10.0.26.0396. В новой версии значительно улучшена работа модулей сегментации фона (BGS), отслеживания рук в режиме указателя и модуля 3D Scan для камеры SR300. Первые два модуля доступны уже в виде «золотой» версии, модуль 3DScan для SR300 перешел на уровень бета-версии. Для камеры R200 некоторые компоненты модуля Enhanced Photography (EP) перешли на «золотой» уровень, в том числе EP Meaurement. При этом модули EP Realtime Depth Enhancement и EP Tracking пока остались на уровне предварительного ознакомления. Остальные функции R200 не изменились.
Рубрика «Программирование» - 644
Новые возможности Intel RealSense SDK 2016 R2
2016-10-18 в 7:10, admin, рубрики: F200 Camera, Intel RealSense SDK, Intel RealSense Technology, R200 Camera, SR300 Camera, Блог компании Intel, обработка изображений, Программирование, Разработка для интернета вещей
Критерии простоты
2016-10-17 в 23:54, admin, рубрики: .net, C#, ооп, Программирование, Проектирование и рефакторинг, простотаЛьвиная доля программистов с чистой совестью заявит, что предпочитает решать задачи просто, руководствуясь прежде всего здравым смыслом. Вот только это "просто" у каждого свое и как правило отличное от других. После одного долгого и неконструтивного спора с коллегой я решил изложить, что именно считаю простым сам и почему. Это не привело к немедленному согласию, но позволило понять логику друг друга и свести к минимуму лишние дискуссии.
Первый критерий
Особенности мозга человека таковы, что он плохо хранит и отличает более 7-9 элементов в одном списке при оптимальном их количестве 1-3.
Отсюда рекомендация — в идеале иметь не более трех членов в интерфейсе, трех параметров в методе и так далее и не допускать увеличение их количества свыше девяти.
Этот критерий может быть реализован средствами статического анализа.
Как в Java выстрелить себе в ногу из лямбды и не промахнуться
2016-10-17 в 11:58, admin, рубрики: java, java 8, анонимные функции, для начинающих, для новичков, замыкания, лямбды, Программирование, функциональное программированиеИногда можно услышать такие разговоры: никаких принципиальных изменений в Java 8 не произошло и лямбды это старые добрые анонимные классы щедро посыпанные синтаксическим сахаром. Как бы не так! Предлагаю сегодня поговорить, в чём отличие лямбд от анонимных классов. И почему попасть себе в ногу стало всё-таки сложнее.
Читать полностью »
Telegram боты: в помощь редактору
2016-10-17 в 11:31, admin, рубрики: api, telegram api, telegram bots, Алгоритмы, журналистика, Программирование, Системы обмена сообщениями, словари— Синоним к слову «своенравный»? — раздался голос жены из соседней комнаты.
Треск клавиатуры стих и кот, воспользовавшись паузой, решительно заявил о своем жалком полуголодном существовании, видимо надеясь, что вот сейчас уж точно хозяева наконец-то оторвут свой зад от кресла и покормят несчастного.
— Дык посмотри у этого… как его…
— Да-да, я тоже забыла. Ну так что, скажешь мне синоним?
Но увы, я не ходячая энциклопедия, и даже не ее сидячий вариант, поэтому я не нашел ничего лучше, чем отправить жену гуглить словарь.
Задачка на std::multiset или поиск по полям структуры
2016-10-17 в 7:42, admin, рубрики: c++, Программирование, С++Попалась небольшая задачка, где-то на 4 часа кодирования, которую счел занимательной.
Есть база пользователей 10 миллионов
class User{
int id;
time_t birthday; // дата рождения
int gender; // пол
int city_id; // место проживания
time_t time_reg; // дата регистрации
};Нужно сделать быстрый поиск по базе, с учетом ее не частого обновления. Поиск может проходить по полям: возрасту, полу, городу. Поля поиска могут быть указаны в группировке или отдельно, например:
- город;
- город, пол;
- пол, возраст.
Данные выдачи должны быть отсортированы по дате регистрации пользователей, и выдаваться постранично по 100 пользователей.
Подсказка 1: СУБД не даст нужной скорости.
Подсказка 2: Вспомнить сложность операций со множествами, сложность стандартных алгоритмов.
Подсказка 3: Проверить время поиска реализованного алгоритма, неплохой результат это порядка 0.005 сек.
Как программист машину покупал. Часть II
2016-10-17 в 1:45, admin, рубрики: data mining, predictive analytics, R, R-project, random forest, xgboost, Алгоритмы, машинное обучение, покупка автомобиля, Программирование, продажа автоВ предыдущей статье на примере покупки Mercedes-Benz E-klasse не старше 2010 года выпуска стоимостью до 1.5 млн рублей в Москве была рассмотрена задача поиска выгодных автомобилей. Под выгодными следует понимать предложения, цена которых ниже рыночной в текущий момент среди объявлений, собранных со всех наиболее авторитетных сайтов по продаже б/у автомобилей в РФ.
На первом этапе в качестве метода машинного обучения была выбрана множественная линейная регрессия, были рассмотрены правомерность ее использования, а также плюсы и минусы. Простая линейная регрессия была выбрана в качестве ознакомительного алгоритма. Очевидно, что существует еще много методов машинного обучения для решения поставленной задачи регрессии. В этой статье я хотел бы рассказать вам, как именно я выбирал наиболее оптимальный алгоритм машинного обучения для исследуемой модели, который в настоящее время используется в реализованном мною сервисе — robasta.ru.
Скрапинг бесконечно прокручивающейся страницы
2016-10-16 в 19:15, admin, рубрики: python, scrapy, Программирование, скрапингСкрапинг бесконечно прокручивающейся страницы
Добро пожаловать в советы по Scrapy от профессионалов! В этом месяце мы поделимся несколькими уловками, чтобы помочь ускорить вашу работу связанную с веб-скрапингом. Как ведущие мэйнтейнеры Scrapy мы сталкиваемся с каждыми препятствием, которое вы можете себе представить. Так что не волнуйтесь — вы в надёжных руках. Не стесняйтесь контактировать с нами в твиттере или фейсбуке с любыми предложениями для будущих статей.
В эру одностраничных приложений и тонн AJAX-запросов на одной странице множество веб-сайтов заменили кнопку навигации "вперёд/назад" на причудливый механизм бесконечной прокрутки страницы. Веб-сайты использующие этот механизм загружают новую сущность каждый раз, когда пользователь достигает конца страницы при вертикальной прокрутке(вспомните Twitter, Facebook, Google Images). Даже несмотря на то, что UX-эксперты утверждают что механизм бесконечной прокрутки предоставляет чрезмерное количество данных для пользователей, мы видим увеличивающееся количество веб-страниц прибегающих к предоставлению бесконечного списка результатов.Читать полностью »
RailsClub 2016: интервью со Steve Klabnik
2016-10-16 в 9:23, admin, рубрики: ember, rails, ruby, ruby on rails, Rust, Блог компании «RailsClub», ПрограммированиеRailsClub 2016 22 октября, билетов осталось совсем мало. Не откладывайте регистрацию, если собираетесь идти! Мы публикуем разговоры с нашими спикерами, и сегодня это Steve Klabnik — член Rust core team, активный open source контрибьютер и очень интересный собеседник!
Автор книг “The Rust Programming Language”, “Rails 4 in Action” и “Designing Hypermedia APIs”. Живет в Бруклине, сам о себе пишет, что «проводит слишком много времени на GitHub».
Стив уже выступал на RailsClub в 2012 году. И мы также публиковали интервью с ним (любопытным можно посмотреть тут). С тех пор Стив плотно занялся Rust, сделал много интересных штук и мы поняли, что нужно обязательно пригласить его снова :)
Думаю, эта наша публикация будет интересна не только рубистам, но и поклонникам Rust, которых в России становится все больше. На последнем митапе к нам подошли ребята из русскоязычного Rust-сообщества rustycrate.ru . Приглашают всех, кто после RailsClub заинтересуется Rust, не стесняться присоединяться и задавать вопросы.
Доклад на нашей конференции — Exploring Ruby through Rust.
Ruby написан на C. Многие классы, которые мы знаем и любим, написаны на Ruby, некоторые нет. Изучая, как работает MRI мы можем узнать о Ruby много интересного. В докладе Стив покажет веселый хак: перепишет куски Ruby-интерпретатора на Rust. В процессе много узнаем о внутреннем устройстве Ruby и о том, как начать хакать код на С.
Под катом приводим наши вопросы, ответы Стива в оригинале и нашем вольном переводе:
Читать полностью »
Логика сознания. Часть 8. Пространственные карты коры мозга
2016-10-15 в 13:38, admin, рубрики: Алгоритмы, биология, искусственный интеллект, машинное обучение, нейрон, нейронные сети, параллельное программирование, Программирование, смысл, сознание
Для любой модели, которая претендует на объяснение работы мозга, важна ее «работоспособность» и согласованность с экспериментальными данными. Например, традиционные нейронные сети обладают определенной работоспособностью, но слабой согласованностью. То есть, они решают некоторые задачи, которые решает реальный мозг, при этом их структура и поведение очень слабо похожи на структуру коры и поведение биологических нейронов. В этой части пойдет разговор о согласованности той пространственной организации, что возникает в предлагаемой модели, и пространственной организации, свойственной реальной коре.
В свое время Вернон Маунткасл выдвинул гипотезу, что для мозга кортикальная колонка – это основная структурная единица переработки информации. В свете описываемой модели можно конкретизировать функции кортикальных миниколонок, механизмы их работы и принципы взаимодействия.
В предлагаемой модели мы исходим из того, что мозг оперирует информацией, которая состоит из дискретных понятий. Каждому понятию соответствует волна с определенным уникальным внутренним узором. Носителями волн, предположительно, являются дендритные сегменты. По узорам, которые создают информационные волны, распространяясь по какой-либо зоне коры, миниколонки этой зоны получает информационное описание происходящего. Одна и та же информация поступает в каждую миниколонку.Читать полностью »
Собираем Docker контейнер с http сервером при помощи Gradle
2016-10-15 в 13:35, admin, рубрики: docker, gradle, grizzlywebserver, java, webserver, Программирование, Разработка под Linux, системы сборки
Возникла такая задача: Сделать простой web — сервер с минимальным числом зависимостей. При этом деплоиться он будет в виде docker контейнера. Для реализации самого сервера буду использовать GrizzlyWebServer. Для сборки Gradle c плагином для docker от Benjamin Muschko (bmuschko).
Такой выбор инструментов не случаен, я занимаюсь разработкой для android и мне ближе Java и Gradle чем что то другое. В этой статье хочу детально описать процесс от написания приложения до запуска в docker, возможные проблемы и их решение.
И так, начнем: сервер.Читать полностью »