Моя история погружения в изучение робототехники и создание робота с помощью 3d принтера. Ошибки, с которыми я столкнулся и что хотел-бы получить в итоге
Читать полностью »
Рубрика «Raspberry Pi» - 14
История постройки гусеничного робота
2019-10-24 в 16:07, admin, рубрики: diy или сделай сам, esp32, opencv, python, Raspberry Pi, solidworks, гусеничная платформа, Разработка робототехники, робототехникаMIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 2 — Конструкция робота
2019-10-24 в 5:41, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими руками
В первой части я рассказал про концепцию проекта. Во второй части разбираем конструкцию робота MIRO по косточкам (много картинок).
Читать полностью »
Как быстро делать прототипы устройств и почему это важно. Доклад Яндекс.Такси
2019-10-23 в 8:21, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, hardware, Raspberry Pi, usb, Блог компании Яндекс, Компьютерное железо, Производство и разработка электроники, прототипирование, прототипы, прототипы устройств, цикл разработкиЛюбой технически сложный hardware-проект — всегда уравнение с множеством неизвестных: платформа, компоненты, технологии, производство, функциональность, реализуемость. «Пощупать», что получается, можно, когда пройдены дорогостоящие этапы: R&D, выбор комплектующих, разработка программ и поиск фабрики для производства.
Я уже подробно рассказывал на Хабре, как мы делали камеру для определения усталости водителя. Сегодня хочется сосредоточиться на том, что мы узнали при создании прототипа этого устройства, как при помощи прототипов быстро проверять гипотезы и какие платформы и компоненты лучше для этого использовать.
5 способов сделать Python-сервер на Raspberry Pi. Часть 2
2019-10-22 в 19:41, admin, рубрики: diy или сделай сам, python, Raspberry Pi, веб-сервер, гаджеты, Программирование, Электроника для начинающихПривет.
Сегодня мы продолжим изучать сетевые возможности Raspberry Pi, а точнее их реализацию на языке Python. В первой части мы рассмотрели базовые функции простейшего веб-сервера, работающего на Raspberry Pi. Сейчас мы пойдем дальше, и рассмотрим несколько способов, как сделать наш сервер интерактивным.
Статья рассчитана для начинающих. Читать полностью »
MIRO — открытая платформа indoor-робота
2019-10-21 в 11:00, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими рукамиХочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot».
Модернизация класса информатики в российской школе на малинке: дёшево и сердито
2019-10-20 в 0:08, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry, Raspberry Pi, информатика в школе, образование, преподавание, Разработка на Raspberry Pi, Учебный процесс в ITНет повести печальнее нас свете, чем российское ит-образование в среднестатистической школе
Введение
У образовательной системы в России есть много разных проблем, но сегодня я рассмотрю тему, которая затрагивается весьма не часто: ит-образование в школе. В данном случае я не буду затрагивать тему кадров, а всего лишь проведу "мысленный эксперимент" и попытаюсь решить проблему оснащения класса информатики малой кровью.
5 способов сделать Python-сервер на Raspberry Pi. Часть 1
2019-10-18 в 20:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, linux, python, Raspberry Pi, web-сервер, гаджеты, Программирование, Электроника для начинающихПривет.
Сегодня в большом числе проектов домашней (и не только) автоматизации используется Raspberry Pi. При этом достаточно удобно иметь не только прямой доступ к устройству, но и использовать браузер — это позволяет выполнять необходимые действия и с компьютера, и с мобильного телефона, и даже удаленно из любой точки мира.
Допустим, у нас уже есть супер Python-программа, делающая что-то очень важное, от мигания светодиодом до управления «умным домом» или хотя бы кормушкой для кота. Я покажу разные способы, от простого к сложному, как сделать web-доступ к такому приложению, добавив немного кода.
Для тех кому интересно, продолжение под катом.Читать полностью »
Опыт создания сборок Linux под одноплатники с поддержкой обновлений
2019-10-07 в 15:34, admin, рубрики: diy или сделай сам, linux embedded, Orange Pi, Raspberry Pi, update, надежное обновление, Настройка Linux, обновление, Программирование, Производство и разработка электроники, Разработка под Linux, разработка устройств, разработка электроники
Введение
На данный момент, на рынке представлен большой ассортимент одноплатников на любой вкус по приемлемой цене.
Как правило, различные сборки от производителей, предназначены для оценки платформы и являются отправной точкой нового проекта, поэтому не всегда подходят под конкретные задачи. В задачах где требуется высокая надежность, перед разработчиком встает вопрос, как доработать дистрибутив и потом не поплатиться за это полной переработкой образа и системы обновления.
Читать полностью »
Технологические соревнования Радиофест-2019
2019-10-07 в 13:27, admin, рубрики: "Захват флаг", "Охота на Лис", dsp, Raspberry Pi, SDR, Алгоритмы, искусственный интеллект, киберспорт, математика, Радиофест-2019Дорогие друзья, мы рады сообщить, что в конце октября состоится Радиофест-2019 — технологические соревнования по радиотехнике. Все официальные нормативные документы, регламент с описанием конкурсных заданий и заявка на участие доступны на сайте тут, здесь же, на просторах Хабра, хочется поговорить о сути соревнований, для чего мы все это затеяли, какие цели мы перед собой ставим и получить первые отзывы сообщества для того, что бы сделать грядущий и последующие Радиофесты лучше.
Читать полностью »
Робот-танк на Raspberry Pi с Intel Neural Computer Stick 2
2019-09-24 в 1:51, admin, рубрики: artificial intelligence, computer vision, Movidus Neural Compute Stick, opencv, OpenVINO Toolkit, python, Raspberry Pi, robotics, искусственный интеллект, машинное обучение, обработка изображений, Разработка на Raspberry PiВот и наступил новый этап в развии Raspberry-танка.
В предыдущей серии оказалось, что семантическая сегментация из коробки не по зубам Raspberry.
Мозговой штурм и комментарии позволили определить следующие направления развития:
- обучить собственную E-net сеть под нужный размер картинок
- передать запуск нейросети с самой Raspberry на специальную железку, из которых наиболее часто упоминался Intel Movidius (он же Neural Compute Stick aka NCS).
Приделать к роботу новую железку — это же самое интересное в роботехнике, поэтому кропотливая работа по обучению нейросети оказалась отложенной до лучших времен.
Несколько дней — и интеловская чудо-железка у меня в руках.
Она довольно большая, и в нижний USB разъем малинки ее не воткнешь. Учитывая, что правые USB порты были заслонены штативом камеры, а верхний левый занят GPS модулем, вариантов оставалось не то, чтобы много.
В итоге, GPS был посажен на кабель, переведен вниз, и кабель обернут вокруг штатива, а на его место зашел NCS.
На этом hardware часть была завершена.
