Рубрика «Разработка робототехники» - 19

Привет! Настала осень, птицы потянулись на юг, нормальные люди — на диван, а мы, «железное безымянное направление» проектной исследовательской школы GoTo, сердито курлыча и ощетинясь паяльниками, зажатыми в стальных руках-крыльях, сбиваемся в бронированный клин, чтобы лететь 28 октября в Питер на осеннюю школу в ИТМО.

image

Почему железное, почему безымянное, и что будет на школе — обо всем по порядку.
Читать полностью »

OpenCV. Поиск дорожных знаков методом контурного анализа в Android - 1Привет!

Хочу поделиться собственной реализацией алгоритма поиска дорожных знаков.

Почему контурный анализ?

Контурный анализ имеет довольно слабую устойчивость к помехам, но простота и быстродействие позволили вполне успешно применить данный подход.

Однако, на практике оказалось довольно непросто реализовать поиск нужных коэффициентов на платформе Android (Виджеты OpenCV применять не пробовал, вместо этого разделил экран на фреймы, где слева настройки, справа видеопоток с задней камеры). Конкретная реализация UI и логики проекта доступна по ссылке внизу.
Читать полностью »

Две недели назад мы предложили читателям Хабры задать свои вопросы создателям библиотеки компьютерного зрения OpenCV. Вопросов было задано много, причем, интересных — значит, эта тема интересует не только компанию Intel, но и широкие массы разработчиков. Без лишних слов переходим к публикации ответов и приглашаем к их обсуждению. А также объявляем авторов лучших вопросов! В самом конце поста.

Компьютерное зрение. Ответы экспертов Intel - 1
Читать полностью »

Школьники из Санкт-Петербурга под руководством тренера из Университета ИТМО примут участие в мировом этапе конкурса по программированию интеллектуальных робототехнических систем (WRO-2017). Всех, кого заинтересовала эта новость, приглашаем под кат.

Команда Университета ИТМО вышла в финал Всемирной олимпиады роботов - 1Читать полностью »

Всем привет. Любому автопилоту, очевидно, нужно не только принимать решения по управлению, но и заставлять автомобиль этим решениям подчиняться. Сегодня увидим, как весьма доступными средствами доработать обычный автомобиль полностью электронным рулевым управлением (steer-by-wire). Оказывается, сам авто для разработки не очень и нужен, а большинство функционала можно с комфортом отлаживать дома или в офисе. В главных ролях всем известные компоненты из хобби-магазинов электроники.

Электроника в сборе

Читать полностью »

Компьютерное зрение. Задайте вопрос эксперту Intel - 1Далеко не все ответы можно найти в Интернет. Особенно если вопрос ваш относится к достаточно узкой или новой области — тут необходима консультация гуру, Владельца Тайного Знания. В традициях блога Intel — проведение блого-семинаров, построенных на вопросах читателей. На эти вопросы отвечают эксперты Intel, принимавшие непосредственное участие в создании технологий и продуктов — кому, как не им знать все детали?
В этом месяце место на трибуне предоставлено создателям библиотеки компьютерного зрения OpenCV (Open Source Computer Vision Library), бывшим сотрудникам компании Itseez, вошедшей в состав Intel — Вадиму Писаревскому и Анатолию Бакшееву. Итак, если у вас назрел вопрос об OpenCV, машинном зрении, распознавании образов и других смежных темах, но вы не знали, кому его задать — приглашаем вас в комментарии и личку. Вопросы принимаются до 24 сентября. Автор лучшего вопроса получит приз от Intel — набор фирменных принадлежностей для уютного отдыха.
Под катом — краткая информация о наших экспертах.
Читать полностью »

Не каждый ардуинщик знает о том, что помимо стартового кода в setup и бесконечного цикла в loop, в прошивку робота можно добавлять такие кусочки кода, которые будут останавливать ход основного цикла, выполняться в строго определенное заранее запланированное время, затем аккуратно передавать управление в основную программу так, что она вообще ничего не заметит. Такая возможность обеспечена механизмом прерываний по таймеру (обычное дело для любого микроконтроллера), с её помощью в прошивку можно вносить элементы реального времени и многозадачности.

Еще меньше используют такую возможность на практике, т.к. в стандартном не слишком богатом API Arduino она не предусмотрена. И, хотя, доступ ко всем богатствам внутренних возможностей микроконтроллера лежит на расстоянии вытянутой руки через подключение одного-двух системных заголовочных файлов, не каждый пожелает добавить в свой аккуратный маленький скетч пару-тройку экранов довольно специфического настроечного кода (попутно потеряв с ним остатки переносимости между разными платами). Совсем единицы (тем более, среди аудитории Ардуино) решатся и смогут в нем разобраться.

Сегодня я избавлю вас от страданий
Читать полностью »

Это предыстория и продолжение статьи:

Дело было вечером...,все статьи на хабре были прочитаны, затеял «небольшой» проект по автономной ориентации робота на RaspberryPi 3. С железом проблем нет, собирается недорого из г-на и палок купленных на ебау деталек, камера с хорошей стеклянной оптикой(это важно для стабильности калибраций), привод камеры вверх, вниз и компас, гироскоп и тд прикрепленные к камере:

Ориентация мобильного робота, выбор способа регистрации особых точек изображений - 1

Существующие системы SLAM не устраивают, или по цене, или по качеству/скорости. Поскольку наработок деталей для Visual SLAM у меня много, решил шаг за шагом писать и выкладывать алгоритмы и код в открытый доступ, с обоснованием причин выбора тех или иных алгоритмов.
Читать полностью »

Детектирование и регистрация особенностей изображений имеет много приложений в робототехнике, видео компрессии и т.д. Быстрая и аккуратная регистрация — пока недостижимая мечта многих программистов и пользователей. Она или быстрая, или аккуратная…
Читать полностью »

Пять главных аспектов плохой безопасности интернета вещей - 1

Рынок безопасности интернета вещей к 2021 году достигнет $37 млрд, согласно аналитическому отчёту Marketsandmarkets.com. Где разрастается хаос в сфере кибербезопасности, там и тратятся большие деньги на обеспечение этой безопасности.

В начале 2017 года эксперты предсказывали, что зияющие в IoT бреши приведут к разрушению критически важной инфраструктуры, росту конкурентной разведки и краж интеллектуальной собственности. Также прогнозировалось, что многократное увеличение DDoS-атак парализует Dyn DNS-систему, а с ней и многие важные веб-домены.

Давайте рассмотрим пять основных аспектов плачевного состояния IoT-безопасности, вытекающего из взрывного роста, масштабов, уязвимости, ёмкости и доступности устройств.Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js