Рубрика «БПЛА» - 2
Технология пассивного радиопеленгования БПЛА: Обнаружение, сопровождение и классификация
2025-05-20 в 6:15, admin, рубрики: БПЛА, классификация, обнаружение объектов, радиоволны, радиоканал, радиосвязь, Радиотехника
Навигация без GPS, которая уже работает
2025-04-21 в 9:01, admin, рубрики: Firefly Aerospace, galileo, Global Navigation Satellite System, gps, LuGRE, ruvds_статьи, Transit, акселерометр, астронавигация, барометр, беспилотные аппараты, БПЛА, геомагнитная навигация, инерциальная навигация, лунная база, навигация по звёздам, эффект Вентури
Мобильное приложение Transit определяет местоположение пассажира метро в 90% случаев, используя только данные акселерометра (вибрация смартфона)
Как известно, смартфон умеет определять своё местоположение внутри помещений, где нет сигнала со спутника. Достаточно просканировать окружающие точки доступа WiFi, координаты которых есть в базах Google и Apple. Есть и другие методы.
Но как вычислить координаты смартфона, если он вообще в офлайне, в режиме полного радиомолчания. Нет никаких сигналов, ни от Global Navigation Satellite System (сюда входят GPS и другие системы GNSS), ни WiFi, ничего.
Оказывается, в некоторых случаях координаты пользователя можно определить, имея информацию лишь от акселерометра.
Читать полностью »
Без операторов и водолазов: как дронопорты и подводные роботы меняют промышленность
2025-03-19 в 10:31, admin, рубрики: автоматизация, безопасность, беспилотники, БПЛА, дроны, ИИ, Компьютерное зрение, промышленная автоматизация, сибур цифровойКогда-то дроны казались фантастикой, но сегодня они становятся незаменимыми помощниками на производстве. В СИБУРе это уже реальность: с 2021 года мы не просто тестировали технологии, а построили полноценный дрон-сервис, который экономит миллионы рублей и сотни часов работы. Heavy digital во всей красе!
Хотите узнать, как из трёх дронов вырос целый парк из более чем 20 машин, а мониторинг трубопроводов перестал зависеть от человеческого фактора? Тогда давайте разбираться. А рассказывать об этом буду я — Андрей Лантрат, руководитель проекта.
Как джамминг и спуфинг GPS мешают мирному населению
2024-08-12 в 9:00, admin, рубрики: beidou, GNSS, gps, ruvds_статьи, БПЛА, геопозиционирование, глонасс, навигатор, спуфинг
Региональная карта помех GPS на 5 августа 2024 года, источник
Давно известно, что сигнал GPS подвержен джаммингу (глушению) и спуфингу (подделке). Орбита спутников находится на высоте 20 180 км, так что сигнал на Земле легко заглушить. Но вот спуфинг считали слишком сложным и дорогостоящим.
Сейчас всё изменилось. В наше время энтузиаст-любитель с парой сотней долларов и инструкциями на Github может подделать сигнал GPS. Правительства тоже стали активно искажать сигналы систем навигации в рамках электронных войн. Спуфинг перешёл из теоретических научных статей в реальную жизнь.
К сожалению, помехи GPS распространяются далеко за пределы зон военных конфликтов, что влияет на повседневную жизнь простых людей в Москве и Санкт-Петербурге, Латвии, Эстонии, Финляндии, Беларуси, Турции и др. (на КДПВ).
Читать полностью »
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
2024-05-14 в 7:36, admin, рубрики: arduino, esp32, imu, mavlink, автопилот, беспилотник, БПЛА, дрон, квадрокоптер, теория автоматического управления
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Как устроена белка: софт и хард
2023-05-19 в 20:58, admin, рубрики: белка, биология, БПЛА, гиппокамп, мозг, Научно-популярное, оперативная память, робототехникаКак известно, все современные образцы искусственного интеллекта относятся к категории ANI (artificial narrow intelligence) – «ограниченному искусственному интеллекту». Это программы и алгоритмы, существенно или очень сильно превосходящие человека в решении некоторых узких задач, но не проявляющие мышления, здравого смысла, смекалки и сознания как такового. В этой статье в качестве примера ограниченного естественного интеллекта будет рассмотрена беличья память и интеллектуальные способности белок. Они легко алгоритмизируются, поэтому я также расскажу о БПЛА, реализующем некоторые аспекты беличьей биомеханики.
Беличья память
Россия импортозаместит протокол TCP/IP. Пока для беспилотников
2023-05-02 в 16:15, admin, рубрики: БПЛА, Госвеб, Текучка, Техноджет, метки: БПЛА, Госвеб, Текучка, ТехноджетКонцепция создания и внедрения российского аналога протокола TCP/IP описана в проекте «Интернет из России». О его разработке рассказал председатель совета директоров ГК ООО «Техноджет» Александр Селютин в ответ на выступление Владимира Путина в индустриальном парке Руднёво. Путин говорил о необходимости развития отечественных интернет-протоколов и пообещал поддержку в их разработке.
Разрешение на полет дрона в 2022-м
2022-01-05 в 12:12, admin, рубрики: fpv, fpv drone, БВС, БПЛА, воздушная съемка, гаджеты, дрон, дроны (квадракоптеры), Законодательство в IT, квадрокоптеры, мультикоптеры, разрешение на полет, робототехника, Фототехника
Законодательство в отношении дронов активно меняется, большинство информации в сети устарело или просто ошибочно. Зачастую даже органы занимающиеся оформлением разрешений плохо понимают текущие регламенты.
В этой статье я постараюсь ответить на самые распространенные вопросы. Статья актуальна на начало 2022 года, вероятно, в будущем всё не раз поменяется.
Читать полностью »
FPV полеты — это не только квадрокоптеры
2022-01-01 в 7:47, admin, рубрики: diy или сделай сам, fpv, БВС, БПЛА, мультикоптеры, планеры, робототехника
Я нечаянно вляпался в одно интересное старое гик-хобби — авиамоделизм, и, оказалось, на Хабре оно не освещено. А ведь полеты, особенно от первого лица, — это легко и весело, и возня с микроконтроллерами и паяльником, ПИД-регулирование, автопилот. И ощущение полета опять же.
Как реверс-инжиниринг чужой инерциальной навигационной системы перерос в свою собственную разработку
2021-03-19 в 6:16, admin, рубрики: MEMS, Блог компании Миландр, БПЛА, дрон, инерциальная навигация, инженерные системы, ИНС, испытания, коптер, математическое моделирование, осрв, Производство и разработка электроники, реверс-инжиниринг, схемотехника, цифровой сигнальный процессорСегодня, благодаря MEMS-датчикам, инженеры начинают использовать инерциальные навигационные системы везде, где есть движение. В зависимости от требуемой точности как по углу, так и по координатам, применяют МЕМS-датчики разного уровня цены и интегрированности: от "все датчики в одной микросхеме" до "один датчик - одна микросхема". А сама инерциальная навигация, как часть инженерных систем, впервые появилась в торпедах, кораблях, ракетах и самолетах.