Рубрика «квадрокоптер» - 2
Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году
2019-02-23 в 11:50, admin, рубрики: БВС, БПЛА, гаджеты, дрон, Законодательство и дроны, квадрокоптер, мультикоптеры, разрешение на полет, робототехника, ФототехникаПолучение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации.
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
2019-02-04 в 8:26, admin, рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы ЭйлераО чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
Python + Raspberry Pi + Pixhawk и квадрокоптер. Или как не надо делать роботов
2019-02-01 в 15:13, admin, рубрики: python, rasberry pi, Smart TV, дрон, квадрокоптер, коптер, Питон, Разработка на Raspberry Pi, робототехникаПривет!
Меня зовут Алексей, уже 7 лет я ведущий разработчик Smart TV-решений в крупной компании из Ижевска, занимающейся заказной разработкой. Каждый год у нас проводится конкурс новогодних украшений, и каждый раз мы ничего не украшаем, а пилим всякие технологичные штуки. В этот раз скрестили дрон и Smart TV-приложение. А что из этого получилось — читайте ниже.
Идея была вполне реализуема. Хотели сделать квадрокоптер в виде саней Деда Мороза, который бы сам и под музыку развозил по офису подарки для сотрудников. При этом ориентироваться в пространстве он должен был с помощью анализа ArUco-меток, взаимодействуя с приложениями для телевизоров («сдувание» работающими винтами дыма из труб, выбегание зверушек для встречи/провожания квадрокоптера).
И на все три месяца. Конечно же, мы не успели.
Хотя в разное время над проектом работали до семи человек, результат оказался далек от идеала. В общем, мы научились только запускать коптер и написали приложения для телевизоров. Настроили взаимодействие квадрокоптера с телевизорами. Но обо всем по порядку.
Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
2018-12-24 в 16:19, admin, рубрики: aeronet, pixhawk, виртуальная реальность, дроны, квадрокоптер, мультикоптеры, робототехника
Полетать на квадрокоптере сейчас, при желании, может, пожалуй, каждый. Но чтобы решить задачу автономного управления, чтобы не нужно было двигать стиками пульта и постоянно следить за дроном – в такой постановке решение может требовать немало ресурсов: купить, собрать, спаять, настроить, взлететь, уронить, и после падения — возврат в начало цикла.
Обучая судей/преподавателей Aeronet на нашем проекте, мы столкнулись с потребностью упрощённого «входа в тему» программирования беспилотных аппаратов для преподавателей робототехники/информатики, которые уже обладают набором базовых знаний.
Существует простой способ изучить азы программирования полётов дрона – виртуальная среда симуляции, пошаговый пример использования которой мы и рассмотрим в нашей статье.
Pix4D — от фотографий к измерениям
2018-11-14 в 12:38, admin, рубрики: 3d-моделирование, cad, dji, djiars, djimsk, djirussia, Phantom 4 Pro, pix4d, аэросьемка, аэрофотосъёмка, БПЛА, будущее здесь, видеотехника, геодезия, Геоинформационные сервисы, дроны, квадрокоптер, коптер, мультикоптеры, обработка изображений, ортофотоплан, фотограмметрия
Квадрокоптеры и различные БПЛА постепенно становятся привычными инструментами во многих сферах профессиональной деятельности. Очень сложно переоценить возможности дронов в руках фотографов и видеооператоров, но полностью реализовать потенциал этих устройств можно именно в области промышленности и геодезии. В особенности, если коптер работает под управлением специализированного ПО, а материалы аэросъемки проходят компьютерную обработку и используются для анализа различных данных. Читать полностью »
Как сделать DJI Phantom 3 мобильным
2018-10-30 в 17:03, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, DJI Mavic Pro, dji phantom, квадрокоптер, мультикоптеры
Сейчас, когда есть отличный mavic и уже появился еще более блистательный mavic 2, вопрос «какой дрон купить для путешествий» не стоит. Но все же, если у Вас остался phantom 3, который менять на mavic по тем или иным причинам еще не хочется, а возить с собой в поездки неудобный кофр/коробку надоело, есть интересное решение — складной корпус, который позволяет сделать фантом почти таким же мобильным как mavic. Называется он, неожиданно, Phavic. Я опробовал превращение на своем фантоме, об этом — под катом.
Читать полностью »
Мультикоптер по принципу матрешки или «ловца снитча»?
2018-09-15 в 21:20, admin, рубрики: БПЛА, дрон, зарядка в воздухе, квадрокоптер, мультикоптер, мультикоптеры
Не секрет что главной проблемой дронов на батарейках является время работы в режиме полета. Решать ее часто предлагают либо переходом на более энергоемкий источник энергии, либо удаленной зарядкой. Оригинальное решение в виде установки на коптер солнечных батарей, или работу от длинного провода я в данном случае я не беру в расчет.
Мое же решение намного проще, дешевле… и напоминает процесс игры с известной всему миру игрушкой.
Для начала я приведу примеры технологий, которые лягут в основу «матрешки».
Дрон с руками для захвата предметов. Это будет основа для возможности обеспечения процесса замены аккумуляторов.
Так же есть патент от IBM, который описывает систему «воздушной эстафеты». Беспилотники в этом случае будут иметь подвижную направляющую пластину, установленную в нижней части, где пакет удерживался бы на месте в конце выдвижной платформы, снабженной электромагнитным соединительным устройством. Между тем на верхней стороне находилась бы специальная рука с док-станцией на конце. Читать полностью »
Первый взгляд на Mavic 2: летаем дольше, тише, быстрее
2018-08-23 в 17:45, admin, рубрики: dji, Mavic, mavic2, гаджеты, дроны, квадрокоптер, коптер, мавик, мультикоптеры
Представленный в 2016 году Mavic Pro произвел настоящую революцию в мире коптеров. Он стал первым в мире складным дроном, который легко помещается в рюкзаке или маленькой сумке. При этом он не уступает по функциональности и характеристикам флагманским беспилотникам DJI.
Но, как мы знаем, компания не любит и не умеет останавливаться на достигнутом и регулярно обновляет линейки коптеров. Спустя почти два года (до полного двухлетнего возраста Mavic Pro остается чуть более месяца), в Нью-Йорке представили сразу две модификации нового дрона: Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom.
Читать полностью »
Несколько простых советов: как предотвратить поломку дрона
2018-08-14 в 15:38, admin, рубрики: dji, гаджеты, дроны, квадрокоптер, коптер, лайфхак, мультикоптеры
Квадрокоптеры – сложные механизмы, состоящие из множества взаимодействующих систем. Пусть не всегда возможно отследить программные и технические сбои, вы все же можете снизить риск их поломки и даже потери. Конечно, некоторые поломки происходят ввиду факторов, на которые невозможно повлиять. Так почему случаются аварии? Рассмотрим самые популярные сценарии.
Читать полностью »
Эффект объектива тилт-шифт
2018-07-17 в 12:53, admin, рубрики: aerial photo, dji, dji mavic air, DJI Mavic Pro, dji phantom 4 pro, lens, quadcopter, tilt-shift, Блог компании CopterTime, видеотехника, квадрокоптер, мультикоптеры, Работа с видео, ФототехникаЕсть кое-что притягивающее в крошечных вещах, они увлекательны по своей природе. Фотография с эффектом тилт-шифт — отличный пример того, как большие объекты из реальной жизни можно сделать миниатюрными произведениями искусства.
