Реализация связки прошивки ПЛИС, ПО микроконтроллера NIOS и управляющего ПО под Linux на базе Altera Cyclone V SoC с использованием Avalon Mailbox для создания на их основе распределенной системы управления.
Читать полностью »
Рубрика «системное программирование» - 38
Распределённая система управления на базе SoC FPGA
2018-04-17 в 16:26, admin, рубрики: fpga, linux, SoC, системное программированиеРеализация обработки команд на CallTable с модулями на современном C++
2018-04-14 в 11:34, admin, рубрики: c++, calltable, Программирование, системное программированиеВ этой статье я опишу процесс разработки класса «таблицы вызовов» и применение получившегося класса для расширения функциональности программы с помощью модулей.
О задаче
Есть сервер, принимающий команды. На вход он получает индекс нужной команды и ее параметры, выполняет действия и возвращает результат. Индексы команд последовательны: 0,1,2,3 и т.д. При старте у сервера есть несколько базовых команд(в моем случае 20), остальные добавляются модулями во время работы. Для решения этой задачи хорошо подходит CallTable.
Читать полностью »
Веб установщик на чистом WINAPI с поддержкой Hi DPI и векторным лого
2018-04-09 в 8:08, admin, рубрики: c++, hidpi, usability, WinAPI, windows, интерфейсы, разработка под windows, С++, системное программированиеВ наше время это, наверно, одно из основных применений для приложений написанных на чистом WINAPI. Писать что-то серьёзнее нескольких простых окон на чистом WINAPI уже не так весело, а вот маленький установщик – самое то.
Так как на дворе 2018 год, писать просто приложение как-то не очень. Давайте уж соответствовать веяниям времени – установщик будет с поддержкой Hi DPI режимов. Даже в ноутбуках уже 4К экраны не редкость, чего уж говорить про десктопы. Ну и так как установщик — это то, что должно быстро загрузиться будем экономить на том, что действительно не сложно сделать и самому. Ну и попробуем схитрить чтобы использовать векторную графику без дополнительных библиотек – нам же нужен красивый логотип!
Операционные системы с нуля; уровень 2 (старшая половина)
2018-04-08 в 23:12, admin, рубрики: fat32, OSDev, Rust, vfat, операционные системы, ОС, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программирование, файловые системы
Пришло время написать файловую систему. Файловая система сама себя не напишет. В этой половинке лабы мы таки реализуем файловую систему FAT32, прикрутим к ней драйвер SD-карты и чуть-чуть повзаимодействуем с ней через нашу интерактивную оболочку.
Первая лаба: младшая половина и старшая половина
Младшая часть. Продолжение под катом.
Один день из жизни закаленного админа или рассказ о том как приручить СХД
2018-04-08 в 20:37, admin, рубрики: all-flash, c++, disk performance, linux, nvme express flash pcie, storage, Блог компании СторКвант Лабс, системное программирование, СХД, хранение данныхСегодня мы расскажем о героических буднях админов и системах хранения данных. В рамках этой статьи мы расскажем две реальные истории внедрения СХД и попробуем поделиться своим опытом внедрения и эксплуатации СХД решений. Имена участников конечно же вымышлены.
История 1. Как закалить админа
Начались суровые будни администратора Пети, и вот вечером приехала очередная партия оборудования вместе с СХД, но уже слышны стоны пользователей о том, когда новые ресурсы СХД будут им выданы. И вот системный администратор, невзирая на погоду и завершившийся рабочий день, уже бежит в свой ЦОД (или серверную, у кого как). Ведь там находится его главная цель — СХД, про которую он уже много читал на сайте производителя, практически изучил по буклетам, как она работает. Ведь именно он защищал покупку этой системы у своего ИТ-директора и приводил тысячу «за» и немного «против», и вот наступил тот самый момент, счастье совсем близко.
Читать полностью »
Выпуск Rust 1.25
2018-04-04 в 5:40, admin, рубрики: cargo-культ, open source, Rust, выпуск, Компиляторы, Программирование, релиз, системное программированиеКоманда Rust рада сообщить о новой версии Rust: 1.25.0. Rust — это системный язык программирования, нацеленный на безопасность, скорость и параллельное выполнение кода.
Если у вас установлена предыдущая версия Rust, для обновления достаточно выполнить:
$ rustup update stableЕсли же у вас еще не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта. С подробными примечаниями к выпуску Rust 1.25.0 можно ознакомиться на GitHub.
Что вошло в стабильную версию 1.25.0
Несколько последних выпусков были незначительными, но Rust 1.25 содержит много
нововведений! Во-первых: мы обновили LLVM с 4-ой версии до 6-ой. Обновление
влечёт ряд изменений, наиболее важное из которых — поддержка AVR.
Операционные системы с нуля; уровень 2 (младшая половина)
2018-03-31 в 20:24, admin, рубрики: OSDev, Rust, операционные системы, ОС, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программирование, файловые системы
В этой части мы напишем менеджер памяти для того, чтоб разблокировать использование Vec, String, HashMap и всего этого. Сразу после этого реализуем файловую систему FAT32 и подключим драйвер для EMMC (такая штука для общения с SD-карточками). В конце концов в нашей командной оболочке появятся пара новых команд: cd, pwd, cat, ls.
Первая лаба: младшая половина и старшая половина
Обнаруживаем целочисленные константные выражения в макросе [вместе с Линусом]
2018-03-29 в 11:31, admin, рубрики: C, linus torvalds, lkml, Программирование, системное программированиеВашему вниманию предлагается перевод недавнего письма по поводу неоднозначной идеи из рассылки Linux Kernel Mailing List, вызвавшей традиционную реакцию Линуса Торвальдса. Необходимые для понимания пояснения предоставлены в конце поста.
Письмо
Отправитель: Мартин Уэкер
Дата: Tue, 20 Mar 2018 22:13:35 +0000
Тема: Обнаружение целочисленных константных выражений в макросе
Здравствуй Линус,
У меня появилась идея:
Тест для целочисленных константных выражений, который возвращает само целочисленное константное выражение (integer constant expression, ICE), которое должно подходить для передачи в __builtin_choose_expr, и выглядит следующим образом:
#define ICE_P(x) (sizeof(int) == sizeof(*(1 ? ((void*)((x) * 0l)) : (int*)1)))
Кстати, в этом выражении само x не вычисляется в gcc, хотя это и не гарантируется стандартом (я не проверял этот факт в старых версиях gcc.)
Ответ Линуса Торвальдса
Отправитель: Линус Торвальдс <>
Дата: Tue, 20 Mar 2018 16:08:30 -0700
Тема: Re: Обнаружение целочисленных константных выражений в макросе
On Tue, Mar 20, 2018 at 3:13 PM, Мартин Уэкер
<Martin.Uecker@med.uni-goettingen.de> написал:
У меня появилась идея:
Нет, это не «идея».
Это либо работа гения, либо напрочь больного на голову.
До конца пока не уверен, поэтому не могу сказать с точностью.
Читать полностью »
Релиз PVS-Studio для macOS: 64 weaknesses в Apple XNU Kernel
2018-03-28 в 11:16, admin, рубрики: apple, C, c/c++, c++, iOS, MacOS, OS X, pvs-studio, tvos, watchos, xnu, XNU Kernel, Блог компании PVS-Studio, информационная безопасность, операционные системы, Разработка под OS X, релиз, Си, си/си++, системное программирование, статический анализ кода
Новая версия PVS-Studio 6.23 работает под управлением macOS и позволяет проверять проекты, написанные на языке C и C++. К этому событию наша команда решила приурочить проверку XNU Kernel.
PVS-Studio для macOS
С выходом версии анализатора для macOS, PVS-Studio можно смело называть кроссплатформенным статическим анализатором кода для C и C++.
Читать полностью »
Ускорение перечисления процессов и потоков в ОС Windows
2018-03-26 в 13:37, admin, рубрики: c++, NtQuerySystemInformation, Блог компании Инфопульс Украина, разработка под windows, реверс-инжиниринг, системное программирование
Иногда бывает нужно перечислить все процессы или потоки, которые в данный момент работают в ОС Windows. Это может понадобиться по разным причинам. Возможно, мы пишем системную утилиту вроде Process Hacker, а может быть мы хотим как-то реагировать на запуск/остановку новых процессов или потоков (писать лог, проверять их, внедрять в них свой код). Самым правильным способом это реализовать является, конечно же, написание драйвера. Там всё просто — используем PsSetCreateProcessNotifyRoutine и PsSetCreateThreadNotifyRoutine для установки колбек-функций, которые будут вызываться при запуске/остановке процессов и потоков. Работает очень быстро и не ест ресурсы. Именно так и делают все серьёзные инструменты. Но разрабатывать драйвера — не всегда подходящий способ. Их нужно уметь правильно писать, их с недавних пор обязательно нужно подписывать сертификатами (что не бесплатно) и регистрировать в Microsoft (что не быстро). И ещё их не удобно распространять — например, программы с ними нельзя выкладывать в Microsoft Store.
Ну, давайте тогда пользоваться тем, что предлагает публичный WinAPI. А предлагает он функцию CreateToolhelp32Snapshot(), которую предлагается использовать как-то вот так. Всё, кажется, хорошо — есть информация о процессах, потоках. Немного расстраивает тот факт, что вместо элегантных колбеков мы вынуждены делать бесконечный пулинг в цикле, но это ладно.
Самая большая проблема здесь — это производительность. Связка CreateToolhelp32Snapshot() + Process32First() + Process32Next() работает ну очень медленно. Возможно, проблема лежит где-то в той же области, что и описанная вот в этой статье проблема с Heap32First() + Heap32Next(). Кратко — в силу исторических причин кое-где проход по линейному списку занимает квадратичное время.
Можно ли как-то всё это ускорить? Можно. Но придётся сойти со светлого пути использования одних лишь публичных функций WinAPI.
Читать полностью »