Рубрика «opencv» - 14

Прошло уже больше года после завершения конкурса "Интернет-математика: Яндекс.Карты", но нас до сих пор спрашивают об алгоритме, который принёс нам победу в этом конкурсе. Узнав о том, что недавно Яндекс объявил о старте очередной "Интернет-математики", мы решили поделиться опытом нашего прошлогоднего участия и описать наш подход. Разработанный алгоритм смог с точностью 99.44% правильно определить лишние изображения в сериях панорамных снимков, например, как здесь:

Конкурс «Интернет математика: Яндекс.Карты» — опыт нашего участия и описание победившего алгоритма

В этой статье мы описываем основные идеи алгоритма и приводим его детали для интересующихся, рассказываем об извлечённых уроках и о том, как это всё вообще было.

Исходный код нашего решения доступен на github (C++ с использованием OpenCV).
Читать полностью »

Авторы: Анатолий Бакшеев, Кирилл Корняков(kirillkornyakov), Андрей Морозов(aod314), Вадим Писаревский, Олег Скляров(olegsklyarov), Евгений Таланин, Александр Шишков(AlexanderShishkov).

image image

Привет!

Мы рады сообщить, что 2 ноября увидела свет новая версия OpenCV, свободной библиотеки компьютерного зрения. Этот пост написан разработчиками библиотеки, работающими в компании Itseez. Мы перечислим основные нововведения с момента выхода предыдущей версии, стоит отметить, что их достаточно много: новые алгоритмы, ускорение существующих, поддержка новых платформ, обновление процесса разработки, интеграции и тестирования, а так же обновлённая документация. За время подготовки релиза было закрыто более 210 задач на трекере (hackathon, release candidate, release): патчи, исправления ошибок, расширение существующей функциональности.

Но обо всём по порядку.
Читать полностью »

Активные модели внешнего вида (Active Appearance Models, AAM) — это статистические модели изображений, которые путем разного рода деформаций могут быть подогнаны под реальное изображение. Данный тип моделей в двумерном варианте был предложен Тимом Кутесом и Крисом Тейлором в 1998 году [1]. Первоначально активные модели внешнего вида применялись оценки параметров изображений лиц, но затем они стали активно применяться и в других областях, в частности, в медицине при анализе рентгеновских снимков и изображений, полученных с помощью магнито-резонансной томографии.

Активные модели внешнего вида

Описание иллюстрации

На рисунке показан результат адаптации активной модели внешнего вида к изображению лица. Синяя сетка показывает начальное состояние модели, а красная — то, что получилось.

В данной статье рассматривается краткое описание того, как функционируют активные модели внешнего вида и связанного с этим математического аппарата, а также приводится пример их реализации.

Читать полностью »

Привет всем. Я хотел бы рассказать о принципах, лежащих в основе распознавания объектов с использованием OpenCV. Благо какое-то время мне довелось поработать в лаборатории компьютерного зрения ВМК МГУ, и я немного вник в премудрости этой ветви computer science. Задача, которую я буду рассматривать здесь, предлагалась на Microsoft Computer Vision School Moscow 2011 на семинарах Виктора Ерухимова, одного из разработчиков программного комплекса OpenCV. Почти в таком же виде рассматриваемый код можно найти в демках OpenCV 2.4.
Читать полностью »

Как говорил Генрих VIII очередной жене, — «Я вас долго не задержу...»
Если вас, уважаемый читатель, угораздило приобрести видеокамеру, поддержка которой не обеспечена библиотекой OpenCV, а методы работы оной с изображениями ой как нужны, не следует расстраиваться.
Сперва изучим, что нам преподнесли, или что сами, несведующие, купили.

  1. Интерфейс GigE поддерживается SDK, лежащей в свободном доступе или поставленной совместно с товаром. Первый плюс!
  2. Документация более-менее осмыслена. Снова повезло!
  3. Примеры есть! Надо же… Плюс!

Итак, я стал «счастливчиком» по плюсикам этого списка, заполучив камеру Smartek Giganetix GC1921M
Методы SDK работают, но как-то так… Код частично закрыт. Уровень программиста стал понятен из фрагмента кода

...
if (m_selectedDevice->IsConnected()){
			m_disconnectAct->setEnabled(true);
			m_fwUpdateAct->setEnabled(true);
}
...

Если у вас возник вопрос, — «А что тут такого?», — я не смогу отправить вас на машине времени в советский вуз, где за это с вас снимут балл на экзамене. :)
Да, и ладно. Нам-то нужно, всего лишь, подключиться, принять поток и отключиться. Благо, примеры — на месте.
Читать полностью »

Введение.

Анализируя замечания предыдущего поста (Qt Designer & Runtime Qt библиотеки на службе OpenCV...), пришлось более детально проработать устройство видеозахвата библиотеки OpenCV и методы разделения библиотек runtime и виджетов.
Работа с Qt Designer удобна (я — лентяй), поэтому и возник компонент проектирования интерфейса для CvCapture. После начала работы подтянулось и «научное » тому объяснение — удобно применить нечто похожее, скажем, при проектировании интерфейса свойств или параметров приложения, использующего устройство видеозахвата.
Пока идёт скачивание архива проекта, читайте далее.

Благодарности.

Спасибо всем, кто оставил свои замечания по предыдущему посту.

Библиотека времени выполнения.

Итак, библиотека OpenCV установлена, примеры кода просмотрены. Самое время «прикрутить» устройство видеозахвата к Qt. Да не просто так, а чтобы и изображения получать, меняя устройства динамически. Да, чтобы помнило все пути к изображению, видео. Да, чтобы и номера камер переключало. Да, чтобы и… пост покороче получился.

Библиотека.

Чего проще! Наследуем новый класс библиотеки от QObject, прячем ненужные разработчику поля и методы в приватный класс как элемент коллекции QScopedPointer, монтируем сигналы оповещения и слоты-обработчики.
Читать полностью »

Спустя два года разработки состоялся релиз библиотеки ccv 0.1, которая использует ряд современных алгоритмов компьютерного зрения.

Библиотека ccv написана на C и позиционируется как компактная, лёгкая альтернатива OpenCV, поэтому из неё старательно изъяты все несущественные функции. Таким образом, ccv предназначена не для экспериментов с разными алгоритмами, а для практического использования в конкретных приложениях.
Читать полностью »

Для кого эта статья?

Для людей, которые интересуются компьютерным зрением и дополненной реальностью применительно к мобильным устройствам, но не знающих, с чего начать.

Предисловие

Итак, мы студенты математико-механического факультета СПбГУ, которые на досуге решили ознакомиться с базовыми аспектами компьютерного зрения. Для закрепления теоретических основ решили делать что-то практическое. Посещение наших крайне интересных лекций натолкнуло на мысль о приложении, позволяющем скидывать бомбы на людей в дополненной реальности.

В качестве мобильной платформы был выбран Android, так как имелся небольшой опыт написания приложений под него, и Java мы знаем гораздо лучше, чем Objective-C. Для обработки изображений мы решили использовать известную библиотеку OpenCV.
Под катом история создания нашего простенького приложения.
Читать полностью »

Опубликовано Кириллом Корняковым [лидер команды разработчиков] 24 июня 2012.

Привет!

image

Этой записью мы открываем блог компании Itseez (от англ. it sees — «оно видит!»). Компания основана адептами компьютерного зрения, проработавшими в этой области более 13 лет, среди которых есть участники проекта OpenCV с первого дня его существования. Наша стратегия связана с разработкой технологий и продуктов в области компьютерного зрения под девизом ”Vision that works!”. Наши клиенты — Willow Garage, NVidia, Intel, Microsoft, несколько менее известных компаний и стартапов. На сегодняшний день коллектив Itseez — это команда из 40 инженеров и исследователей, многие сотрудники активно участвуют в образовательной деятельности: преподают в университете, публикуются в журналах и выступают на конференциях, а также проводят школы по компьютерному зрению.

На страницах блога мы бы хотели рассказывать о том, что интересного происходит в реальном и кибер-пространстве вокруг нас, а также в мире компьютерного зрения. Мы надеемся, что публикуемые материалы будут интересны людям, близким к машинному обучению, робототехнике, вычислительной фотографии, технологиям интеллектуального видеонаблюдения и дополненной реальности, а также к смежным направлениям Науки и Техники. Важной особенностью Itseez является то, что многие наши разработки являются open-source, поэтому мы постараемся подкреплять свои слова примерами реального кода.

Поскольку это первая запись в нашем блоге, хотелось бы поделиться чем-то интересным, поэтому мы расскажем о ключевом проекте компании — о разработке библиотеки алгоритмов компьютерного зрения OpenCV (о своем вкладе в ROS (Robot Operating System) и PCL (Point Cloud Library) мы пока умолчим). Подготовленный читатель, вероятно, удивится, задавшись вопросом: “Но ведь OpenCV разрабатывается Intel / Willow Garage!”, и будет прав, но лишь отчасти. Действительно, далеко не все знают, что большинство ведущих разработчиков OpenCV живут и трудятся в России, в городе Нижний Новгород, и являются сотрудниками компании Itseez. Поэтому, чтобы устранить недоразумения, первый пост мы решили посвятить изложению краткой истории OpenCV. Также, пользуясь случаем, в заключении мы поделимся некоторой инсайдерской информацией о будущем проекта.
Читать полностью »

Введение

Как и большинства разработчиков Qt, использующих библиотеку OpenCV, меня заинтересовала тема представления изображения, полученного из web-камеры, как компонент визуального проектирования интерфейса для Qt Designer.
Перерыв кучу информации в сети, заметил, что большинство статей повторяют друг друга, и найти «изюминку» слишком трудно. Думаю, мой обыт создания визуальной компоненты по представлению изобравжения библиотеки OpenCV для Qt Designer будет полезен. К тому же, поделюсь информацией, как разделить библиотеки времени проектирования дизайна и времени выполнения кода. Подобный подход весьма удачно зарекомендовал себя в RAD Delphi для операционных систем семейства Windows.

Замечания

  • Автор coffeesmoke не «разжёвывает» простые истины, методы и тонкости. Код понятен. Функции не превышают 20 строк.
  • Проект и пример использования реализован на Qt Creator для ОС Linux. Разработчики Windows-приложений должны установить настройки в файлох .pro соответственно своей ОС
  • Автор не пускается в дискуссии типа «а так было бы лучше». Нашли оптимальное решение, реализуйте.
  • Автор не отвечает на вопросы настроек Qt Creator и/или Qt Designer. Поисковые системы вам в помощь!
  • Пост несёт ознакомительный характер и служит обозначению направления движения ваших мыслей. Куда они пойдут, вам виднее.

Проектирование и выполнение

Выполнение

Оставим ненадолго библиотеку OpenCV работы с изображениями. Наша задача — универсальная runtime-библиотека (библиотека времени исполнения кода).
Возможно, то, что я сейчас покажу используется повсеместно. Однако, не встретил я на просторах сети по тематике построения плагинов под Qt Designer подобного подхода.
Задача состоит в том, чтобы не «тащить» библиотеку плагина Qt Designera в проект, а обойтись библиотекой времени исполнения. Очевидно, что runtime-библиотеку можно «обрамить» виджетом представления компонента на палитре Qt Dessigner
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js