Рубрика «микроконтроллеры» - 20

Если Вы купили что то, и на этом нет надписи «Сделано в Китае», значит, Вы купили подделку.

Мои читатели будут несколько удивлены, но я решил похвалить не свою разработку, но куда деваться…
Купил я недавно в «Смешных ценах» (ну это в девичестве, теперь они серьезная организация и называются «Fixed Prices») забавную игрушку «Летающий шар со светом», многочисленные ссылки в Инете Вы найдете самостоятельно.
К вопросу о вертолетиках или как я провел выходные - 1

Поиграл с ней минут двадцать и одолело меня желание узнать, что у девайса внутри, исходящее из двух источников:
1) я инженер и мне интересно, как такая игрушка устроена (вернее, я уже догадываюсь, как она устроена и хотел бы проверить свои догадки);
2) я в прошлом предприниматель и мне интересно, как китайцам (я не написал, что игрушка изготовлена в КНР, но это вроде как совершенно очевидно) удается делать такие вещи за совсем небольшие деньги (я не сказал, сколько такая игрушка стоит — я ее купил за 199 рублей, менее трех долларов, Карл).
Читать полностью »

Я работаю со студентами на микроконтроллере STM32F411RE, имеющего целых 512 кБайт ROM и 128 кБайт ОЗУ.
Обычно в этом микроконтроллере в ROM память записывается программа, а в RAM изменяемые данные и очень часто нужно сделать так, чтобы константы лежали в ROM.
В микроконтроллере STM32F411RE, ROM память расположена по адресам с 0x08000000...0x0807FFFF, а RAM с 0x20000000...0x2001FFFF.

И если все настройки линкера правильные, студент рассчитывает, что вот в таком незамысловатом коде его константа лежит в ROM:

class WhantToBeInROM
{
private:
  int i;
public:
  WhantToBeInROM(int value): i(value) {}
  int Get() const
  {
    return i;
  }
};

const WhantToBeInROM myConstInROM(10);

int main()
{  
  std::cout << &myConstInROM << std::endl ;
}

Вы тоже можете пробовать ответить на вопрос: где лежит константа myConstInROM в ROM или в RAM?

Если вы ответили на этот вопрос, что в ROM, поздравляю вас, на самом деле скорее всего вы не правы, константа в общем случае будет лежать в RAM и чтобы разобраться, как правильно и законно расположить ваши константы в ROM — добро пожаловать под кат.
Читать полностью »

Для уважаемых читателей GeekTimes очередная (четвёртая) долгожданная статья о том, что будет, если снова замешать ардуинку, ESP8266, WI-FI, приправить смартфоном на Android и посыпать сверх JAVA приложением.

Речь у нас пойдет про роботелегу из позапрошлой статьи, которой пришла пора хотя бы немного поумнеть.

image

Кому интересно, добро пожаловать под кат.
Читать полностью »

Продолжаю начатый цикл статей, посвященных велосипедостроению в области управления низковольтными силовыми цепями. В этот раз расскажу об устройстве, предотвращающем глубокий разряд автомобильного аккумулятора разными второстепенными потребителями.

Прикуривать вредно, или как сохранить заряд автомобильного аккумулятора - 1
Одно из возможных последствий неконтролируемого разряда.
Читать полностью »

Я очень люблю видеоуроки. Почему-то информацию с текста лично я воспринимаю весьма и весьма плохо. А есть вещи, в которых информации на бумаге не так много. Возьмём, к примеру, уроки игры на балалайке: на YouTube есть замечательные разборы, как играть ту или иную мелодию (кому интересно, ищем по имени «Сергей Воронцов»), но повторить и заучить последовательность с потокового видео сложно. Надо или записывать на бумагу (судя по комментариям под уроками, некоторые так и делают), или докупать дополнительные материалы (но я не жадный, а домовитый).

Разрабатываем педальную прошивку для обучения игре на балалайке - 1

В общем, в моём балалаечном случае, да и при многих других, надо идти так: посмотрел фрагмент, поставил на паузу, повторил несколько раз за автором, продолжил просмотр. Если что-то непонятно — отмотал назад, посмотрел повнимательнее. Но как это всё мотать, если руки заняты? Тем более, в моём случае они заняты пусть не огромным баяном, но всё-таки какой-никакой, а балалайкой. Значит, работать надо при помощи ног.
Читать полностью »

Привет!

В прошлой статье и я сам упоминал, и в комментариях спрашивали — ок, хорошо, методом научного тыка мы подобрали размер стека, вроде ничего не падает, а можно как-то надёжнее оценить, чему он равен и кто вообще столько сожрал?

Отвечаем коротко: да, но нет.

Нет, методами статического анализа невозможно точно измерить размер потребного программе стека — но, тем не менее, эти методы могут пригодиться.

Ответ немного длиннее — под катом.
Читать полностью »

«С опытом приходит стандартный, научный подход к вычислению правильного размера стека: взять случайное число и надеяться на лучшее»
— Jack Ganssle, «The Art of Designing Embedded Systems»

Привет!

Как ни странно, но в абсолютном большинстве виденных мной «учебников для начинающих» по STM32 в частности и микроконтроллерам вообще нет, как правило, вообще ничего про такую вещь, как распределение памяти, размещение стека и, главное, недопущение переполнения памяти — в результате которого одна область перетирает другую и всё рушится, обычно с феерическими эффектами.

Отчасти это объясняется простотой учебных проектов, выполняемых при этом на отладочных платах с относительно жирными микроконтроллерами, на которых влететь в нехватку памяти, мигая светодиодом, довольно сложно — однако в последнее время даже у начинающих любителей мне всё чаще встречаются упоминания, например, контроллеров типа STM32F030F4P6, простых в монтаже, стоящих копейки, но и памяти имеющих единицы килобайт.

Такие контроллеры позволяют делать вполне себе серьёзные штуки (ну вот у нас, например, такая вполне себе годная измериловка сделана на STM32F042K6T6 с 6 КБ ОЗУ, от которых свободными остаются чуть больле 100 байт), но при обращении с памятью при работе с ними нужна определённая аккуратность.

Об этой аккуратности и хочу поговорить. Статья будет короткая, профессионалы ничего нового не узнают — но начинающим эти знания очень рекомендуется иметь.

Читать полностью »

Делаем ST-Link V2.1 из китайского ST-Link V2 - 1Привет!

В данной статье расскажу как модифицировать ST-Link V2 до ST-Link V2.1.

Возможно для кого-то это не будет новостью, но особой инфы по данной теме в инете не нашел.

Кому интересно — прошу под кат.Читать полностью »

Будучи поклонником системы управления "умным домом" Home Assistant я недавно открыл для себя интересный инструмент, тесно с HA интегрированный и ранее на Хабре не освещенный — ESP Home (ранее ESPhomeYAML).

ESP Home представляет собой набор библиотек и инструментов, генерирующих прошивку для микроконтроллеров ESP8266 и ESP32 из созданного пользователем конфиг файла в формате YAML. Это значительно упрощает написание прошивок малого и среднего уровня сложности в особенности для тех, кто не силен в программировании под Arduino и сильно сокращает количество строк кода/конфигурации для тех, кто силен.

Для удобства настройки поддерживается обновление прошивки по воздуху.

ESP Home поддерживает устройства на базе ESP8266 и ESP32, очень популярных среди любителей домашней автоматизации и прочих самоделкиных, а так же несколько десятков сенсоров и различную периферию — дисплеи, сетевые карты и т.д. Для обмена данными с запрограммированным устройством поддерживаются MQTT, UART, I2C, SPI и API, интегрированное с Home Assistant.

Ниже короткий пример установки ESP Home и простой настройки устройстваЧитать полностью »

При разработке ПО для микроконтроллеров на С++ очень часто можно столкнуться с тем, что использование стандартной библиотеки может привести к нежелательным дополнительным расходам ресурсов, как ОЗУ, так и ПЗУ. Поэтому зачастую классы и методы из библиотеки std не совсем подходят для реализации в микроконтроллере. Существуют также некоторые ограничения в использовании динамически выделяемой памяти, RTTI, исключений и так далее. В общем случае, чтобы писать компактный и быстрый код нельзя просто так взять библиотеку std и начать пользоваться, скажем операторами типа typeid, потому что необходима поддержка RTTI, а это уже накладные расходы, хоть и не очень большие.

Поэтому иногда приходится изобретать велосипеды, чтобы выполнить все эти условия. Таких задач немного, но они есть. В данном посте, хотелось бы рассказать про вроде бы как простую задачку — расширить коды возврата существующих подсистем в ПО для микроконтроллера.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js