Не так давно товарищ Makeman описывал, как с помощью спектрального анализа можно разложить некоторый звуковой сигнал на слагающие его ноты. Давайте немного абстрагируемся от звука и положим, что у нас есть некоторый оцифрованный сигнал, спектральный состав которого мы хотим определить, и достаточно точно.
Под катом краткий обзор метода выделения гармоник из произвольного сигнала с помощью цифрового гетеродинирования, и немного особой, Фурье-магии.
Читать полностью »
Парное программирование — это организация разработки программного продукта или теста, при которой один и тот же блок кода пишут два программиста, возможно, сидящих за одним компьютером и контролирующих друг друга. Метод достаточно эффективен, но создаёт существенные психологические проблемы для разработчиков.
Джанкарло Суччи — профессор в Свободном Университете Бальзано (Италия), глава лаборатории прикладной программной инженерии, был деканом факультета Компьютерных Наук, преподавал в Университете Альберта (Италия), провел лекцию для студентов и свободных слушателей Университета Иннополис.
Видеозапись лекции под катомЧитать полностью »
Программирование роботов — это интересно.
Многие наверное видели японских гуманоидных роботов, или французский учебный робот NAO, интересным выглядит проект обучаемого робота-манипулятор Baxter. Промышленные манипуляторы KUKA из Германии — это классика. Кто-то программирует системы конвейерной обработки (фильтрации, сортировки). Дельта роботы. Есть целый пласт — управление квадрокоптером/алгоритмы стабилизации. И конечно же простые трудяги на складе — Line Follower.
Но всё это как правило — не дешевые игрушки, поэтому доступ к роботам есть в специализированных лабораториях или институтах/школах где получили финансирование и есть эти направления. Всем же остальным разработчикам (кому интересна робототехника) — остаётся завистливо смотреть.
Некоторое время назад я вышел на достаточно интересную систему — 3д робосимулятор V-REP, от швейцарской компании Coppelia Robotics.
К своему (приятному) удивлению я обнаружил, что эта система:
Все объекты, которые программируются в этой системе — «живут» в реальном с точки зрения физических законов мире — есть гравитация, можно захватывать предметы, столкновения, датчики расстояния, видео датчики и т.п.
Поработав некоторое время с этой системой, я решил рассказать про неё читателям хабра.
Да, и на картинке скриншот из V-REP, и модели роботов — которые вы можете программировать, и смотреть поведение, прямо на вашем компьютере.
Читать полностью »
Продолжает серию постов о конференции DUMP обзор двух секций — Serverside.Experience и Serverside.Knowledge. Ниже — о том, что ждет серверных разработчиков 20 марта в Екатеринбурге.
Читать полностью »
В данный момент язык Go становится все популярнее и популярнее с каждым днем. На Хабре все чаще появляются статьи на тему, которые интересно читать не только прожженным спецам-програмистам, но и системным администраторам.
Я работаю системным администратором и проявляю интерес к Go, так как нам часто приходится писать скрипты на bash (shell) для автоматизации своих действий и увеличения времени на поедание печенек и заливания кофе в наш щупленький организм.
Хотелось бы поделиться небольшим опытом о том, как не программист писал небольшую программу на Go.
Читать полностью »
Компилятор Intel® C++ предоставляет много возможностей для оптимизации приложений под самые различные задачи, в том числе для мобильных устройств. В этой статье мы затронем два аспекта оптимизации: во-первых, поговорим об использовании выполняемого модуля Intel® Cilk™ Plus в Android для реализации многопоточности приложений, во-вторых, коснемся темы использования Profile-guided Optimization (PGO) для повышения производительности приложений в ОС Android. Ссылки для более глубокого изучения этих тем даны в конце статьи.
Читать полностью »
Новички в Perl 5 жалуются, что в языке нет инструмента для реверса строк. Функция reverse есть, но она почему-то не работает:
$ perl -E "say reverse 'привет'"
привет
Набрав опыта, они находят решение. Функция работает в двух режимах. В списковом контексте она реверсирует списки, а в скалярном – строки:
$ perl -E "say scalar reverse 'привет'"
тевирп
На Хабре уже писали о том, как устроен Mail.Ru Агент. На данный момент официальной документации к протоколу в открытом доступе нет, поэтому приходится исследовать устройство опытным путем. В этой статье я рассмотрю отправление форматированных текстовых сообщений и создание и отправление сообщений в конференцию.
Читать полностью »
Данная статья продолжает цикл статей о системе документации Doxygen (статья о самой системе, статья об оформлении документации). На этот раз статья посвящена построению различных диаграмм и графов в Doxygen. В ней мы рассмотрим основные их виды, различные способы их настройки и оформления, а также приведём ряд примеров и советов по их использованию.
Читать полностью »
Как уважаемый хабрапользователь наверняка знает, «драйвер устройства» — это компьютерная программа управляющая строго определенным типом устройства, подключенным к или входящим в состав любого настольного или переносного компьютера.
Основная задача любого драйвера – это предоставление софтового интерфейса для управления устройством, с помощью которого операционная система и другие компьютерные программы получают доступ к функциям данного устройства, «не зная» как конкретно оно используется и работает.
Обычно драйвер общается с устройством через шину или коммуникационную подсистему, к которой подключено непосредственное устройство. Когда программа вызывает «рутину» (очередность операций) драйвера – он направляет команды на само устройство. Как только устройство выполнило рутину, данные посылаются обратно в драйвер и уже оттуда в ОС.
Читать полностью »