Embox принимал участие в IT фестивале TechTrain. Мы как и в первый раз привезли железки и вживую показали наши достижения. О некоторых мы уже писали на хабре, но мало ли кто не поверил :). Были показаны VoIP телефон, Qt и OpenCV, все на базе STM32F7-Discovery. Кроме стенда мы сделали три доклада. Идеи первого про открытый проект я уже описывал на хабре. В данной статье хочу рассказать идеи еще одного нашего доклада, который назывался “Запускаем “десктопное” ПО на микроконтроллерах”. Ну и пользуясь случаем, немного расскажу про свои ощущения о фестивале.Читать полностью »
Рубрика «stm32» - 16
Запускаем “десктопное” ПО на микроконтроллере
2019-09-06 в 9:14, admin, рубрики: embox, mcu, opencv, qt, stm32, stm32f7discovery, techtrain, Блог компании Embox, конференции, микроконтроллеры, ненормальное программирование, программирование микроконтроллеров, системное администрированиеИстория создания Ethernet-CAN конвертера
2019-08-17 в 19:16, admin, рубрики: C, embedded, hardware design, open source, pcb design, stm32, дизайн, программирование микроконтроллеровОдним ясным солнечным днем по работе понадобился недорогой преобразователь интерфейсов CAN в Ethernet. Естественно поиски начались с готовых решений, но, как нередко это бывает, в итоге было принято решение о разработке собственного образца. Естественно, энтузиазм автора не смог устоять и ограничиться столь «урезанным» функционалом. Что из этого вышло, каким образом и почему — под катом.
Управляем фокусом или щепотка C# и STM32 для веб-камеры
2019-08-13 в 23:19, admin, рубрики: C#, stm32, веб-камера, Компьютерное железо, Работа с видеоВсе началось весьма забавно. У меня к компьютеру были подключены две веб-камеры от производителя Logitech (модель C525). Вполне неплохие камеры, но, как оказалось позже, с драйверами весьма сомнительного качества. На самом деле это проблема не только данного производителя. Их утилита настройки подменяет собой системную, но при этом даже и не подразумевает, что у компьютера может быть более одной камеры этой модели. В результате, при вызове окна настроек для разных камер из OBS Studio фокус менялся всегда у одной. Не порядок.
Встраиваем Lua интерпретатор в проект для микроконтроллера (stm32)
2019-07-16 в 10:42, admin, рубрики: C, cmake, Lua, stm32, микроконтроллеры, отладка, программирование микроконтроллеров, системные вызовы
В достаточно крупных приложениях немалую часть проекта составляет бизнес-логика. Эту часть программы удобно отлаживать на компьютере, после чего встраивать в состав проекта для микроконтроллера, ожидая, что эта часть будет выполняться в точности так, как было задумано без какой-либо отладки (идеальный случай).
Так как большинство программ для микроконтроллеров пишется на С/C++, то для этих целей обычно используют абстрактные классы, предоставляющие интерфейсы к низкоуровневым сущностям (в случае, если проект пишется только с использованием C, то зачастую используются структуры указателей на функции). Данный подход предоставляет требуемый уровень абстракции над железом, однако чреват надобностью в постоянной повторной компиляции проекта с последующим программированием энергонезависимой памяти микроконтроллера бинарным файлом прошивки большого объема.
Однако есть и другой путь — использование скриптового языка, позволяющего производить отладку бизнес-логики в реальном времени на самом устройстве или загружать сценарии работы прямо с внешней памяти, не включая данного кода в состав прошивки микроконтроллера.
В качестве скриптового языка я выбрал Lua.Читать полностью »
Портирование Qt на STM32
2019-07-12 в 9:45, admin, рубрики: embedded, embox, open source, qt, stm32, stm32f7discovery, Блог компании Embox, программирование микроконтроллеров, системное программирование
Добрый день! Мы в проекте Embox запустили Qt на STM32F7-Discovery и хотели бы об этом рассказать. Ранее, мы уже рассказывали как нам удалось запустить OpenCV.
Qt — это кроссплатформенный фреймворк, который включает в себя не только графические компоненты, но и такие вещи как QtNetwork, набор классов для работы с базами данных, Qt for Automation (в том числе, для реализации IoT) и многое другое. Разработчики команды Qt заранее предусмотрели использование Qt во встроенных системах, поэтому библиотеки довольно хорошо конфигурируются. Однако до недавних пор, мало кто задумывался о портировании Qt на микроконтроллеры, вероятно потому, что такая задача выглядит сложной — Qt большое, MCU маленькие.
Читать полностью »
uJVM: platform for running Java applications on microcontrollers (MCUs)
2019-07-09 в 13:10, admin, рубрики: arduino, avr, crypto, gpio, hello world, java, jvm, mcu, msp432, open source, saml, stm32, systick, tm4c1294, uart, Программирование, программирование микроконтроллеров
Hello dear readers. In this article I will try to demonstrate how to run a Java Virtual Machine and Java applications on microcontrollers. This idea may sound quite outlandish by itself: why use Java on microcontrollers where each byte of RAM and each CPU cycle are precious commodity? There's nothing like native C for microcontrollers — even C++ is rarely used! Yes, I've heard that discussion (and took part in it) for many years. Well, I will try to explain «why», as well as «how», in this article. So, anyone who wants to understand how MCU implementation of JVM works; see an unusual approach to multi-platform project development; take part in Open Source project; or just have fun — welcome onboard, uJVM is ready to take off! People who are ready to criticize can stay near the runway and watch us climb (or crash) from a safe distance
uJVM: платформа для запуска Java-приложений на микроконтроллерах (MCU)
2019-07-04 в 7:18, admin, рубрики: arduino, avr, crypto, gpio, hello world, java, jvm, mcu, msp432, open source, saml, stm32, systick, tm4c1294, uart, программирование микроконтроллеров
Добрый день, уважаемыее. В этом цикле статей я попытаюсь рассказать Вам о Java Virtual Machine и запуске Java программ на микроконтроллерах. Тема достаточно спорная: Зачем Java на микроконтроллерах, где и так мало ресурсов? Лучше нативного кода написаного на чистом С, ничего нет, даже на плюсах мало кто пишет! И т.д. Сразу скажу, сам задавал себе эти вопросы и не один раз. Мой ответ такой: Кто хочет попробовать, на что способно железо; понять, как работает JVM; увидеть интересный подход к построению мультиплатформенного проекта; внести свой вклад в Open Source; или просто побаловаться — все на борт, корабль по имени uJVM отправляется в плавание! Те кто уже настроился критиковать, смотрите как «Титаник» отправился в путь, надеюсь на Вашу лояльность!
STM32 + PPP + GSM + LwIp + TLS 1.2
2019-06-29 в 21:41, admin, рубрики: gsm, lwip, PPP, stm32, Программирование, программирование микроконтроллеров
Недавно пришлось снова поднять PPP на STM32
Первая часть
Задача усложнилась обязательным требованием, использовать TLS 1.2 и отправлять данные по MQTT
Напомню, что MQTT и TLS находятся выше TCP (гуглим osi)
Беглый поиск выдал скудную таблицу результатов
Amazon FreeRTOS
очень похожая реализация от ST
В первом варианте оказалось около 10-ти различных архитектурных платформ
Как часто бывает, чип уже был выбрал и запаян на плату (STM32F429)
Ближайшим его родственником в списке оказался L475, под stm32l475_discovery соответственно
На этом отличая не закончились, в discovery используется WI-FI ISM43362-M3G-L44, он добавил сложности в понимании работы
Читать полностью »
OpenCV на STM32F7-Discovery
2019-06-26 в 12:40, admin, рубрики: DIY, embox, mcu, opencv, OSDev, stm32, stm32f7discovery, Блог компании Embox, микроконтроллеры, обработка изображений, портирование, портирование приложений, программирование микроконтроллеров, системное программирование
Я один из разработчиков операционной системы Embox, и в этой статье я расскажу про то, как у меня получилось запустить OpenCV на плате STM32746G.
Если вбить в поисковик что-то вроде "OpenCV on STM32 board", можно найти довольно много тех, кто интересуется использованием этой библиотеки на платах STM32 или других микроконтроллеров.
Есть несколько видео, которые, судя по названию, должны демонстрировать то, что нужно, но обычно (во всех видео, которые я видел) на плате STM32 производилось только получение картинки с камеры и вывод результата на экран, а сама обработка изображения делалась либо на обычном компьютере, либо на платах помощнее (например, Raspberry Pi).
Описание библиотеки для считывания, декодирования и последующей отправки инфракрасных сигналов от различных бытовых пультов, с помощью микроконтроллера stm32. За основу взята билиотека IRremote для ардуино, и адаптирована под stm32.
Читать полностью »