Обычно первый комментарий к статье про какую-то неведомую технологию выглядит так: «Вы бы перед тем как углубляться сначала рассказали что это и зачем нужно». Итак, сия чуднАя периферия призвана при игре в автомобильные симуляторы имитировать воздействие перегрузок на игрока. В данном случае это обеспечивается наклоном кресла по двум осям, следовательно получился симулятор движения с двумя степенями свободы.
Читать полностью »
В этой статье, я хочу рассказать о процессе сборки Android, для контроллеров ARM. Надеюсь что для кого то эта статья окажется полезной, не только разработчику но и не искушённому пользователю. В основном конечно, хотелось бы показать как происходит сам процесс сборки, операционной системы для мобильных устройств. В качестве «подопытного кролика» я выбрал BeagleBoard-xM.
Это одна из отладочных плат, которые, как нельзя лучше подходят для подобных целей. кроме всего прочего она обладает HDMI и S-VIDEO выходами, для того что бы «пощупать» результат. А так же 4-я USB портами, которых вполне хватает для подключения клавиатуры, мышки и т.п. В своих экспериментах, я использовал BeadaFrame купленную на eBay, однако это условие абсолютно не принципиально, так как подойдёт любой «телевизор».
Читать полностью »
Доброго времени суток.
Совсем недавно я считал, что сделать робота — это дорого. Ну, не так чтобы миллион, но тысяч 5-10 точно. Именно поэтому я не думал в этом направлении и даже не рассматривал такую возможность — создать что-то движущееся и реагирующее на внешний мир. Однако, после вот этого топика roboforum.ru/forum88/topic2214.html мое представление изменилось и я загорелся идеей.
Вниманию представляется краткое описание 6 бюджетных платформ для робота до 2000 рублей. Оценка субъективна, буду рад, еслие подкинут ссылок и примеров на другие бюджетные платформы и возможности, которые я упустил.
Для всех примеров приведены ссылки на Ebay, на момент статьи, выбирал самые дешевые предложения. Перед тем как делать заказ — посмотрите на рейтинг продавца, почитайте отзывы и убедитесь в стоимости доставки. А то у меня были прецеденты.
Плюсы: Дешево. Самый дешевый вариант колесной платформы, который можно придумать. Делается из всего, что может ездить на колесах и имеет моторчик. Необходимо минимум 2 мотора для создания управляемой платформы.
Минусы: Хлипкость конструкции, пластик, необходимость продумать основу для управляющей платы, непонятные моторы, неизвестные параметры редукторов, отсутствие нормальных креплений для датчиков.
Читать полностью »
Для подключения дисплея 16x2 символов к своей Raspberry Pi я выбрал VFD Futaba GP1183A01B. Чем он хорош? Во-первых, это вымирающий вид, дающий «теплый ламповый» люминесцентный свет приятного зеленого цвета (он правда зеленый, это что-то фотоаппарат врет). Во-вторых, для коммуникации он использует последовательный протокол, а значит его можно подключить всего тремя проводами, без использования каких-либо дополнительных приспособлений, а коммуникация с ним будет идти через /dev/tty. В-третьих, питания ему надо как раз 5 вольт, которые уже есть (и даже хватает, правда не всегда).
Я его подключил три года назад, но статью сел писать сейчас — отвалился от дисплея сигнальный провод и я заодно решил рассказать про этот дисплей. Все-таки двольно легко подключается. И они еще продаются!
Читать полностью »
Прошло почти 9 месяцев с момента, как я сделал паузу в работе над моим хобби-проектом: игрушечной ОС. Примерно тогда же я опубликовал серию статей на Хабре, описывающих различные аспекты её устройства (1, 2, 3, 4 и 5). Далее я решил немного отвлечься и переключился на проект медицинского коллективного блога. Сейчас он стал забирать у меня меньше времени, и я вновь почувствовал интерес к изысканиям в области системного программирования. Начав новую итерацию кодирования, я остановился, решив вновь задуматься об архитектуре.
Читать полностью »
Публикация будет интересна людям, работающим в “хардверных” стартапах, а особенно если основатели имеют “софтверное” прошлое.
У большинства людей, кто значительную часть своей карьеры проработал в ”софтверной” индустрии и хочет создать “хардверный” продукт, может сложиться впечатление, что путь от идеи к прототипу, такой же как при разработке мобильного приложения или вебсайта: спроектировали, нарисовали дизайн, реализовал прототип. В принципе, эти фазы сохраняются и при разработке устройств, но фаза воплощения прототипа может принести вам немало сюрпризов и иметь несколько итераций. Что и случилось при создании нашего первого продукта LaMetric.
Читать полностью »
Насмотревшись на youtube видео про гексаподов (особенно впечатлил PhantomX), решил попробовать свои силы в роботостроении. Забегая вперёд — всё получилось и вот результат:
Всех интересующихся прошу под кат, там вкратце описана история создания и трудности с которыми пришлось столкнуться, а так же видео работы гексапода. Ни каких графиков, схем и кода, только лирика.
Читать полностью »
Параллельно с работой над третьей книгой мы продолжаем снимать опыты и сегодня я представляю очередной дайджест «Простая Наука».
В этом выпуске:
Всем привет!
В индустрии коптеров сейчас все активно заняты разработкой железа и софта под это железо, мне же хотелось начать проработку вопроса коммерческого применения коптеров с системы, позволяющей автоматизировать и масштабировать в дальнейшем их использование.
Читать полностью »
И не только к рулю был привязан гироскоп! Второй был на ступне, а третий притянут резиновыми кольцами к крышке пепельницы. Все эти ухищрения — для того, чтобы узнать, не «лагает» ли руль и не «тупит» ли педаль газа.
Хотя руль механически связан с колесами, а педаль газа — с дроссельной заслонкой, автомобиль реагирует на команды водителя не сразу. Особенно если коробка передач автоматическая, а электроника «тупит». Задержки значительно затрудняют управление, могут приводить к нежелательным колебаниям. Поэтому важно знать, какова скорость реакции автомобиля на команды водителя.
Читать полностью »
