Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 73

в 12:18, , рубрики: Алгоритмы, вычисления на пальцах, Занимательные задачки, знаю ТБ как свои три пальца, математика, ненормальное программирование, программирование микроконтроллеров, троичный вычислитель

Троичный счётчик

Итак, продолжаем разговор. В этой статье я расскажу, как можно сделать троичный счётчик. Напоминаю, что я хочу сделать простейшую, но программируему железку, работающую на троичной логике. Ответ на вопрос «зачем?» смотреть тут.

Это уже третья статья, по мере готовности будет продолжение. Оглавление:

Как обычно, в моих статьях картинок больше, нежели текста. Вот так выглядит основная железка, о которой сегодня будет идти речь:
Считаем до трёх: три - 1

Читать полностью »

в 15:04, , рубрики: arduino, cmake, QtCreator, stm32, stm32duino, билд система, программирование микроконтроллеров, система сборки, системы сборки

image

Всем привет! Как часто вы задумываетесь как код написанный в красивой IDE превращается в набор байт, удобоваримый для процессора или микроконтроллера? Вот я лично не часто. Работает себе и хорошо. Нажал кнопку Add File — IDE сама добавила исходник в проект, сама вызывает компилятор и линковщик. Пиши себе код и не думай о мелочах.

Но иногда все эти неявные штуки вылезают на поверхность и начинают сниться в кошмарах. Оказывается даже в простейшем Hello World под капотом крутится много всяких разных и очень интересных шестеренок, которые обеспечивают плавное и комфортное движение. Мир микроконтроллеров не исключение.

Сегодня речь пойдет о замене билд системы для моего проекта. По различным причинам мне было тесно с Ардуино и пришлось искать что нибудь где можно развернуться. Под катом описан мой опыт перехода от билд системы Ардуино к сборке прошивки под микроконтроллер STM32 и фреймворк stm32duino с помощью CMake.
Читать полностью »

в 1:57, , рубрики: adc, dac, stm32, ацп, микроконтроллеры, прерывание, программирование микроконтроллеров, таймер, цап

Продолжаем цикл про основы работы STM32MXCube и программированию микроконтроллеров STM32.
Часть 1.
Часть 2.
Начинаем работать в STM32CubeMX. Часть 3 - 1
В прошлых частях мы освоили базовые настройки микроконтроллера, работу с GPIO, таймером, DMA и DAC. В этой части мы познакомимся с ADC и USB.

Читать полностью »

в 21:14, , рубрики: fpga, image processing, video streaming, Алгоритмы, обработка изображений, программирование микроконтроллеров

Детектирование и отслеживание множественных объектов в видеопотоке на FPGA - 1
В этой статье я хочу рассказать о реализации системы обнаружения и отслеживания множественных объектов в видеопотоке. Данная статья базируется на двух предыдущих: Детектирование движения в видеопотоке на FPGA и Фильтрация изображения методом математической морфологии на FPGA. Захват и первичная обработка изображения осуществляется при помощи методов, описанных в первой статье, а фильтрация изображения описана во второй.

Следуя целям, поставленным в первой статье, я решил реализовать алгоритм отрисовки рамки вокруг обнаруженного объекта. В процессе выполнения этой задачи, я столкнулся с вопросом: а вокруг какого именно объекта надо рисовать рамку? Объектов, попавших в кадр после фильтрации, может оказаться множество: одни из них маленькие, а другие большие. Если рисовать одну рамку вокруг всех объектов, попавших в кадр, то это делается не сложно, но результат работы такой системы вряд ли кому будет интересен.
Читать полностью »

в 7:03, , рубрики: esp8266, IoT, mqtt, open source, брокер, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка систем передачи данных

ESP8266 в качестве MQTT брокера для мобильного приложения - 1 Как говорится, лень — двигатель прогресса. Для облегчения жизни сейчас делаю себе небольшое устройство в виде модуля ESP8266 и преобразователя RS485 для связи с датчиками-газоанализаторами по протоколу Modbus. В производстве постоянно возникает необходимость подключаться к приборам для выполнения различного рода диагностики по 485 интерфейсу, но каждый раз тащить с собой ноутбук неудобно, а вот мобильный телефон всегда в кармане.

В процессе разработки получилась библиотека, которая позволяет подключаться напрямую с телефона к модулю и обмениваться данными через приложение MQTT клиента. Возможно кому-то такое решение тоже пригодится, ведь отпадает необходимость иметь сторонний MQTT брокер (будь то локальный брокер на Raspberry или брокер в интернете) и подключение к интернету, что в моем случае самое главное.
Читать полностью »

в 6:35, , рубрики: высокая производительность, Программирование, программирование микроконтроллеров, проектирование взаимодействия, проектирование систем, производство, Промышленное программирование, управление
Дилетантское ЧПУ? - 1

Всё, чему я учусь самостоятельно, стараюсь не только воплощать в жизнь, но и заставлять это работать дольше одного дня, приносить долгосрочную пользу.

Однажды нам понадобилось организовать управление для самодельной штамповочной линии. Линия самодельная, а значит и управление, сделаем самодельное. Мы не использовали промышленные стандарты для передачи данных. Было решено, всё сделать из подручных материалов и ненужного старого компьютера. Главные условия: просто, дёшево, быстро. Надёжность – как получиться. Расскажу, как мы это сделали.
Читать полностью »

в 20:36, , рубрики: GUI, makiseGUI, stm32, библиотека, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров

MakiseGUI — бесплатная библиотека графического интерфейса для микроконтроллеров - 1Существует множество библиотек графического интерфейса для микроконтроллеров и встраиваемых систем, но многие из них имеют ограниченный функционал, сложность в использовании и интеграции, необходимость обязательного использования внешней оперативной памяти, а некоторые стоят больше, чем ваш проект целиком. Из-за этих причин и многих других было решено писать свою библиотеку.

Назвал я её MakiseGui.

Читать полностью »

в 12:40, , рубрики: 1wire, C, dma. isr, DS18B20, interrupt, irq, kernel, maxim, Realtime, scada, stm32, stm32l, stm32l-discovery, stm8, stm8l, stm8l-discovery, task, легковесные потоки, многозадачность, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, системное программирование

Подразумевается, что мы будем писать прошивку под «голое железо». В противном случае применение protothreads смысла не имеет, т.к. мультизадачность должна обеспечиваться средствами ОС. Подразумевается также, что нам необходимо реализовать несколько более-менее сложных алгоритмов, связанных с операциями ввода-вывода. Ну и, как всегда в микроконтроллерах, очевидные требования по экономии RAM и энергопотребления.
Читать полностью »

в 14:58, , рубрики: 1wire, dma. pwm, DS18B20, gpio, icp, interrupt, irq, isr, Realtime, scada, stm32, stm32l, stm8, stm8l, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей

В предыдущей статье был представлен вариант реализации примитивов для асинхронной работы с шиной 1-wire для микроконтроллеров Ateml. Ну а сейчас вашему вниманию предлагается реализацию того же самого, но на более мощных микроконтроллерах семейства STM8L (для отладки использовалась обычная оценочная плата STM8L-Discovery с извлеченным LCD-дисплеем). С минимальными изменениями описываемая реализация может быть адаптирована и для семейства STM32.

Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP для STM8L и STM32 - 1
Читать полностью »

в 12:00, , рубрики: fpga, fpga дизайн, Алгоритмы, обработка изображений, программирование микроконтроллеров, метки:

Фильтрация изображения методом математической морфологии на FPGA - 1
В этой статье я хочу рассмотреть один, на мой взгляд, достойный внимания подход к фильтрации изображений методом математической морфологии. Про математическую морфологию написано много статей, и одна из них размещена здесь на хабре. Читателю, незнакомому с данной темой, я рекомендую сначала ознакомиться с материалом по ссылке выше.

В статье про фильтрацию изображения я рассказывал про метод фильтрации медианным фильтром. Данный фильтр показал себя очень даже неплохо, но у него есть ряд ограничений и неудобств:
громоздкий даже в реализации 3x3

  • требует формирование оконной функции
  • очень сложен для расширения окна
  • большое запаздывание (latency) при последовательном соединении с другими оконными функциями.

Все эти неудобства нисколько не умаляют степень его применимости в цифровых системах обработки изображений, однако существует и иной подход.
Читать полностью »

1...1020...727374...8090...129
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js