В настоящей статье приводится разбор вариантов устранения антипаттерна «Зомби», описанного в первой части: Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби».
Читать полностью »
Рубрика «c++17» - 3
Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби» — разбор полётов
2020-01-18 в 8:09, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, c++17, shared_from_this, smart pointers, std::enable_shared_from_this, std::shared_ptr, weak_from_this, умные указателиСтатическая подписка с использованием шаблона Наблюдатель на примере С++ и микроконтроллера Cortex M4
2019-12-24 в 15:00, admin, рубрики: c++, c++17, microcontroller, stm32, STM32F4, templates, микроконтроллер, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++, шаблоны c++, шаблоны проектирования
Всем доброго здравия!
В преддверии Нового года хочу продолжить рассказывать про использование С++ на микроконтроллерах, на этот раз попытаюсь рассказать про использование шаблона Наблюдатель (но далее я буду называть его Издатель-Подписчик или просто Подписчик, такой вот каламбур), а также реализацию статической подписки на С++17 и преимущества этого подхода в некоторых приложениях.
Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби»
2019-11-09 в 17:53, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, c++17, shared_from_this, smart pointers, std::enable_shared_from_this, std::shared_ptr, weak_from_this, умные указателиВ статье приводится опасный антипаттерн «Зомби», в некоторых ситуациях естественным образом возникающий при использовании std::enable_shared_from_this. Материал — где-то на стыке техники современного C++ и архитектуры.
Читать полностью »
Просто и на C++. Основы Userver — фреймворка для написания асинхронных микросервисов
2019-11-07 в 8:34, admin, рубрики: async, asynchronous framework, asynchronous I/O, c++, c++17, coroutine, coroutines, framework, http, swagger, базы данных, Блог компании Яндекс, высокая производительность, ПрограммированиеВ Яндекс.Такси придерживаются микросервисной архитектуры. С ростом количества микросервисов мы заметили, что разработчики много времени тратят на boilerplate и типичные проблемы, при этом решения не всегда получаются оптимальные.
Мы решили сделать свой фреймворк, с C++17 и корутинами. Вот так теперь выглядит типичный код микросервиса:
Response View::Handle(Request&& request, const Dependencies& dependencies) {
auto cluster = dependencies.pg->GetCluster();
auto trx = cluster->Begin(storages::postgres::ClusterHostType::kMaster);
const char* statement = "SELECT ok, baz FROM some WHERE id = $1 LIMIT 1";
auto row = psql::Execute(trx, statement, request.id)[0];
if (!row['ok'].As<bool>()) {
LOG_DEBUG() << request.id << " is not OK of " << GetSomeInfoFromDb();
return Response400();
}
psql::Execute(trx, queries::kUpdateRules, request.foo, request.bar);
trx.Commit();
return Response200{row['baz'].As<std::string>()};
}
А вот почему это крайне эффективно и быстро — мы расскажем под катом.
Читать полностью »
Трактат о Pinе. Мысли о настройке и работе с пинами на С++ для микроконтроллеров (на примере CortexM)
2019-11-01 в 9:56, admin, рубрики: c++, c++17, gpio, safety-critical software, stm32, STM32F4, программирование микроконтроллеров, С++, шаблоны c++Последнее время я сильно увлекся вопросом надежности софта для микроконтроллеров, 0xd34df00d посоветовал мне сильнодействующие препараты, но к сожалению руки пока не дошли до изучения Haskell и Ivory для микроконтроллеров, да и вообще до совершенно новых подходов к разработке ПО отличных от ООП. Я лишь начал очень медленно вкуривать функциональное программирование и формальные методы.
Все мои потуги в этих направлениях это, как было сказано в комментарии ради любви к технологиям, но есть подозрение, что сейчас никто не даст мне применять такие подходы (хотя, как говориться, поживем увидим). Уж больно специфические навыки должны быть у программиста, который все это дело будет поддерживать. Полагаю, что написав однажды программу на таком языке, моя контора будет долго искать человека, который сможет принять такой код, поэтому на практике для студентов и для работы я все еще по старинке использую С++.
Продолжу развивать тему о встроенном софте для небольших микроконтроллеров в устройствах для safety critical систем.
На этот раз попробую предложить способ работы с конкретными ножками микроконтроллера, используя обертку над регистрами, которую я описал в прошлой статье Безопасный доступ к полям регистров на С++ без ущерба эффективности (на примере CortexM)
Чтобы было общее представление того о чем я хочу рассказать, приведу небольшой кусок кода:
using Led1Pin = Pin<Port<GPIOA>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led2Pin = Pin<Port<GPIOC>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led3Pin = Pin<Port<GPIOC>, 8U, PinWriteable> ;
using Led4Pin = Pin<Port<GPIOC>, 9U, PinWriteable> ;
using ButtonPin = Pin<Port<GPIOC>, 10U, PinReadable> ;
//Этот вызов развернется в 2 строчки
// GPIOA::BSRR::Set(32) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020018) = 32U
// GPIOС::BSRR::Set(800) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020818) = 800U
PinsPack<Led1Pin, Led2Pin, Led3Pin, Led4Pin>::Set() ;
//Ошибка компиляции, вывод к которому подключена кнопка настроен только на вход
ButtonPin::Set()
auto res = ButtonPin::Get() ; Boost.Spirit, или Добавляем «духовности» фильтрам списков
2019-10-24 в 7:42, admin, рубрики: boost, boost.spirit, c++, c++17, Блог компании ISPsystem, грамматика, Программирование
Доброго времени суток, коллеги. Я по-прежнему являюсь разработчиком ISPsystem, и меня все еще зовут Дмитрий Смирнов. Некоторое (довольно продолжительное) время я никак не мог определиться с темой следующей публикации, поскольку материала за последние месяцы работы с Boost.Asio накопилось много. И уже в тот момент, когда казалось, что легче подбросить монетку, одна задача все изменила. Нужно было разработать инструмент, позволяющий frontend’у фильтровать данные в запрашиваемых списках. Сам же список со стороны backend'а представляет собой обыкновенный json_array. Добро пожаловать под кат, там все взлеты и падения последних дней.
Just take a look at SObjectizer if you want to use Actors or CSP in your C++ project
2019-06-30 в 8:06, admin, рубрики: actor model, actors, c++, c++17, concurrency, open source, sobjectizer, Программирование
A few words about SObjectizer and its history
SObjectizer is a rather small C++ framework that simplifies the development of multithreaded applications. SObjectizer allows a developer to use approaches from Actor, Publish-Subscribe and Communicating Sequential Processes (CSP) models. It's an OpenSource project that is distributed under BSD-3-CLAUSE license.
SObjectizer has a long history. SObjectizer itself was born in 2002 as SObjectizer-4 project. But it was based on ideas from previous SCADA Objectizer that was developed between 1995 and 2000. SObjectizer-4 was open-sourced in 2006, but its evolution was stopped soon after that. A new version of SObjectizer with the name SObjectizer-5 was started in 2010 and was open-sourced in 2013. The evolution of SObjectizer-5 is still in progress and SObjectizer-5 has incorporated many new features since 2013.
SObjectizer is more or less known in the Russian segment of the Internet, but almost unknown outside of the exUSSR. It's because the SObjectizer was mainly used for local projects in exUSSR-countries and many articles, presentations, and talks about SObjectizer are in Russian.
A niche for SObjectizer and similar tools
Multithreading is used in Parallel computing as well as in Concurrent computing. But there is a big difference between Parallel and Concurrent computing. And, as a consequence, there are tools targeted Parallel computing, and there are tools for Concurrent computing, and they are different.
Как поморгать 4 светодиодами на CortexM используя С++17, tuple и извращенное воображение
2019-06-23 в 17:53, admin, рубрики: c++, c++17, cortex-m, tuple, ненормальное программирование, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++14Всем доброго здравия!
При обучении студентов разработке встроенного программного обеспечения для микроконтроллеров в университете я использую С++ и иногда даю особо интересующимся студентам всякие задачки на определения особо больных на голову одаренных учеников.
В очередной раз таким студентам была дана задача поморгать 4 светодиодами, используя язык С++ 17 и стандартную библиотеку С++, без подключения дополнительных библиотек, типа CMSIS и их заголовочных файлов с описанием структур регистров и так далее… Побеждает тот, у кого код в ROM будет занимать наименьший размер и меньше всего затрачено ОЗУ. Оптимизация компилятора при этом не должна быть выше Medium. Компилятор IAR 8.40.1.
Победитель едет на Канары получает 5 за экзамен.
Сам я до этого тоже эту задачу не решал, поэтому расскажу как её решили студенты и что получилось у меня. Предупреждаю сразу, навряд ли такой код можно будет использовать в реальных приложениях, потому и разместил публикацию в раздел «Ненормальное программирование», хотя кто знает.
Читать полностью »
Техника избежания неопределённого поведения при обращении к синглтону
2019-06-16 в 12:41, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, c++17, singleton, smart pointers, std::shared_ptr, std::weak_ptr, синглтон, умные указателиВ статье рассмотрены причины возникновения и способы избежания неопределённого поведения при обращении к синглтону в современном c++. Приведены примеры однопоточного кода. Ничего compiler-specific, всё в соответствии со стандартом.
Читать полностью »