Рубрика «космонавтика» - 40

Недавно мы занимались восстановлением бортового управляющего компьютера «Аполлона» – компьютера, занимавшегося управлением, навигацией и контролем на борту миссий «Аполлон», летавших к Луне. Этот исторический компьютер одним из первых начал использовать интегральные схемы (ИС), а его процессор был полностью построен на вентилях NOR (в памяти компьютера использовался второй тип ИС, усилитель считывания). В данной статье я опишу архитектуру и схему CPU.

Архитектура управляющего компьютера «Аполлона»

Компьютер на базе вентилей NOR: внутри бортового управляющего компьютера «Аполлона» - 1
Разделённые лотки управляющего компьютера «Аполлона». В левом лотке содержится логика на основе NOR-вентилей. В правом – память и вспомогательные компоненты.

Управляющий компьютер «Аполлона» (Apollo Guidance Computer, AGC) разработали в 1960-х для обеспечения полёта миссий «Аполлон» на Луну. В то время, когда большая часть компьютеров занимала объём от полноразмерного холодильника до целой комнаты, AGC был чем-то уникальным – он был достаточно маленьким, чтобы уместиться на борту космического корабля «Аполлон», весил 32 кг и занимал не более 0,03 м3.
Читать полностью »

Описывать в общем механику проблем в нашей космической отрасли достаточно сложно, запутанно, и для весьма для многих еще и крайне непонятно. Обычный поток информации на тему космоса – это перечень событий, от которого в голове остается только некоторое «сальдо-бульдо» чужих и наших успехов и провалов.
Но мы — на Хабре, и можно попытаться понять проблемы космической отрасли через восприятие и интересы гика. И более того, возможно это принципиально более правильно — смотреть на вещи и проблемы глазами тех, кто хочет выйти на результат.
Кому это интересно, прошу под кат (много букв и никаких картинок).
Читать полностью »

Размещённые вакансии от подрядчика НАСА говорят о том, что начата разработка нового гуманоидного робота

НАСА нанимает инженеров для разработки гуманоидного робота следующего поколения - 1

Прошло уже почти шесть лет с тех пор, как НАСА продемонстрировало «Валькирию», передового гуманоидного робота размером с человека. По окончанию соревнования DARPA Robotics Challenge НАСА продолжило работать над «Валькирией» в космическом центре имени Линдона Джонсона, а также обеспечило копиями роботов несколько университетов. И хотя эта платформа уже не считается новой (в робототехнике шесть лет – это приличный срок), «Валькирия» всё ещё способна на многое, и сохраняет большой потенциал для исследований в области робототехники.

Учитывая всё это, мы удивились, увидев, что инженерная компания Jacobs из Далласа, оказывающая технические услуги широкого спектра всем желающим, опубликовала несколько вакансий на должность робототехника в Хьюстоне, Техас, для людей, которым было бы интересно работать вместе с НАСА над «следующим поколением гуманоидных роботов».
Читать полностью »

В общем, небольшая оговорка: выступление будет всего 20 минут.

Таким образом, у меня есть только время, чтобы дать вам приблизительное понятие о том, как устроена посадка.

Как посадить Space Shuttle из космоса - 1

Если вы хотите летать на настоящем Шаттле, пожалуйста убедитесь, что вы прочитали инструкцию по применению. Кроме того, вам понадобится машина времени, так как последний шаттл приземлился более пяти лет назад.

Как посадить Space Shuttle из космоса - 2

Теперь они обитают в музеях и никак не смогут взлететь. Тем не менее, я, как и все вы, последние пять лет нахожусь в состоянии отрицания этого факта. Особенно ты, Стив Фельдман. Так что, в моем мире шаттл до сих пор летает и мы просто будем использовать настоящее время для этого разговора.Читать полностью »

Привет, поведаю краткий рассказ как создавал иллюстрации мест первых удачных посадок земных аппаратов на поверхность другого небесного тела в программе blender. Работы делались для книги Павла Шубина Shubinpavel, посвященной освоению Луны.

Как я реконструировал места посадок АЛС Луна 9 и Луна 13 - 1Читать полностью »

В этом выпуске:

Читать полностью »

Состоялся первый в истории выход в открытый космос двух женщин - 1

18 октября 2019 года был успешно выполнен первый в истории выход в открытый космос экипажа только из двух женщин, который начался в 14:38 МСК и продлился 6.5 часов до 21:00 МСК. В двойной процедуре выхода участвовали американские астронавты Кристина Кук и Джессика Меир с борта Международной космической станции (МКС). Их задача заключалась в проведении работ по замене блока зарядки-разрядки аккумуляторной батареи (Battery Charge/Discharge Unit — BCDU) в системе электропитания американского сегмента МКС, с которым недавно возник целый ряд проблем.

На данный момент их выход в открытый космос подходит к концу (астронавты работают в открытом космосе, но скоро вернутся обратно в выходной шлюз МКС) и это событие можно увидеть онлайн на сайте НАСА.
Читать полностью »

image

Миллиардер Ричард Брэнсон принял участие в презентации коллекции одежды для космических туристов от Virgin Galactic. В специальном комбинезоне он вместе с другими моделями поучаствовал в показе в условиях невесомости.

Читать полностью »

Истории лунного компьютера. Часть 3 - 1

Аполлон 11 на Луне

Через пять месяцев Аполло 12 выжил после удара молнии при разгоне и сел на Луну. Благодаря новому «существительному 69», которое мы добавили в программу для того, чтобы позволить команде изменять положение, основываясь на данных наземного слежения, астронавты Пит Конрад (Pete Conrad) и Алан Бин (Alan Bean) смогли посадить лунный модуль в шаговой доступности от беспилотного корабля Surveyor, который сел на Луну в апреле 1967. Точная посадка Аполлона 12 проложила дорогу для посадок на более сложный рельеф местности.
Читать полностью »

Часть 2
Часть 3

Часть фотографий была взята с сайта Hack The Moon.

Статья была представлена на 27-й ежегодной конференции по навигации и управлению Американского Общества Астронавтики (AAS) в Брекенридже, штат Колорадо, 6 февраля 2004. Предлагаемая вам версия содержит дополнительные иллюстрации, комментарии и небольшие исправления.

Истории лунного компьютера. Часть 1 - 1

ABSTRACT: Миссия Аполлон 11 совершила успешную посадку на Луну, несмотря на две проблемы с компьютером, повлиявшие на лунный модуль в период управляемой посадки. Неустранённая проблема в интерфейсе радара сближения отняла около 13% времени цикла бортового компьютера, приведя к пяти сбоям программы и перезагрузкам. Менее известная проблема была вызвана ошибочными данными, что привело к флуктуациям тяги двигателя посадки лунного модуля, так как алгоритм управления тягой находился на границе устойчивости. Объяснение этих проблем даёт возможность описать операционную систему бортового компьютера Аполлона и программу управления посадкой на Луну.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js