Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 61
Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics
2018-07-12 в 9:15, admin, рубрики: atlas, BigDog, Boston Dynamics, Handle, Spot, SpotMini, обработка изображений, Презентации, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехникаИстория о создании руки-сурдопереводчика
2018-06-29 в 10:12, admin, рубрики: arduino, java, микроконтроллер, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка под android, Разработка под Arduino, С++Предыстория
В начале этого учебного года (17-18) администрация нашего любимого лицея сказала нам: «В конце года каждый из вас должен защитить индивидуальный проект. У тех, кто не защитит проект, останется академ. задолженность и к гоcам (ГИА-9) они допущены не будут». Получается что-то вроде дипломной работы (в 9 классе, просто супер). Примерно с сентября по декабрь мы с моим другом Кириллом (kkirra) опрделялись, что за проект мы будем делать: хотелось что-то не очень сложное в исполнении, но вместе с тем что-то зрелищное и оригинальное. В конце концов мы определились: решили сделать модель человеческой руки, да еще такую, чтобы под управлением андроид устройства (именно в этом году мы с Кириллом случайно поступили в IT-школу Samsung на базе нашего лицея, поэтому хотели обязательно использовать в проекте полученные знания) она переводила введенный текст в язык жестов.
Читать полностью »
Синхронизация ШИМ на STM32
2018-06-28 в 10:31, admin, рубрики: C, stm32, stm32l152c-discovery, программирование микроконтроллеровНе буду особо вдаваться в теорию, в сети много ресурсов где все очень подробно описано. Но когда дело доходит до практики понимаешь, что все намного сложнее. Используется микроконтроллер stm32l152c-discovery. В статье будет описан процесс запуска ШИМ двух таймеров в одно и то же время (полная синхронизация):
А так же запуск с отставанием (на фото отставание в пол периода):
Вся правда об ОСРВ от Колина Уоллса. Статья #4. Задачи, переключение контекста и прерывания
2018-06-28 в 7:31, admin, рубрики: rtos, осрв, переключение контекста, прерывание, программирование микроконтроллеров, сохранение контекста
Идентификаторы задач (Task Identifiers)
Необходимо уметь идентифицировать каждую задачу в системе. Это требование важно и для других объектов ядра, но в задачах есть некоторые нюансы, которые соответствуют теме данной статьи.
Разработчики ОСРВ используют разные подходы к идентификации задач, но можно выделить четыре общие стратегии:
- Задача идентифицируется с помощью указателя (pointer) на свой «блок управления» (“control block”). Указатели всегда уникальны, а также удобны в использовании, поскольку доступ к блоку управления требуется при многих вызовах API. Это подразумевает, что все данные о задаче хранятся в оперативной памяти (RAM), что может быть неэффективно. Указатель обычно занимает около 32 бит памяти.
- Задача может быть определена с помощью произвольного «порядкового числа» (index number). Это значение может пригодиться при предоставлении доступа к записям в определенных таблицах. Такой идентификатор может занимать восемь или меньше бит памяти, в зависимости от ограничений по количеству задач, которые поддерживаются ОСРВ.
- Некоторые ОСРВ разрешают только одну задачу на каждый уровень приоритета и, следовательно, используют приоритет для уникальной идентификации задачи. Это означает, что приоритет задачи не может быть изменен. Этот подход является разновидностью предыдущего подхода.
- Задачи могут иметь имена, которые являются символьными строками (character string). Это может быть полезно для отладки, но вряд ли будет эффективным средством уникальной идентификации задачи. ОСРВ, которые поддерживают именование задач, как правило, имеют дополнительный идентификатор (например, указатель), который используется вызовами API и т. д. Для большинства встраиваемых систем текстовые имена — это накладные расходы; хороший отладчик позволяет называть их локально на хосте.
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
2018-06-22 в 8:16, admin, рубрики: BealeBone Blue, EduMip, open source, Raspberry Pi, ROS, USB камера, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника, трансляция видео
Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!
В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »
Обратная разработка реле времени ВЛ-76-С
2018-06-18 в 12:56, admin, рубрики: attiny2313, C, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, реверс-инжиниринг, реле времени, Электроника для начинающихКогда-то давно мне попалось под руку электронное цифровое реле времени ВЛ-76-С, новое, в упаковке, но в неисправном состоянии. Внутри никаких дефектов на печатных платах не было обнаружено. Стало быть, заводской брак, битая прошивка.
Общий вид реле.
Читать полностью »
Разработка велоспидометра на базе дисплея от Nokia 3310
2018-06-16 в 9:36, admin, рубрики: ATmega8, C, Nokia 3310, pcd8544, велокомпьютер, математика, программирование микроконтроллеровПоследнее время среди аксессуаров для велосипедов получили широкое распространение так называемые цифровые велоспидометры (велокомпьютеры). Данные устройства способны измерять множество параметров, главные из которых скорость и расстояние. Принцип измерения скорости основывается на подсчёте периода оборота колеса, а расстояние вычисляется на основе измерения количества таких оборотов. Зачастую датчиком оборота колеса служит геркон в совокупности с магнитом на спице колеса. В зависимости от функциональности, цена таких устройств варьируется в больших пределах. Самый дешёвый велоспидометр можно приобрести примерно за 500 р.
У меня всегда было желание иметь подобное устройство. При этом я сформулировал ряд собственных требований, которым оно должно удовлетворять. Прежде всего, мне очень хотелось, чтобы по мере движения на дисплее пририсовывался график изменения скорости в зависимости от расстояния или времени, накопленный за небольшой период. А также, фиксировать (логировать) измерения на запоминающее устройство для дальнейшей передачи статистических данных на компьютер, их более детального просмотра. Дешёвые модели не полностью соответствуют моим требованиям, а за дорогие модели переплачивать не хочется.
Читать полностью »
7 правил проектирования печатных плат
2018-06-15 в 14:45, admin, рубрики: altium, Altium Designer, diy или сделай сам, hardware, pcb, печатная плата, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, схемотехника, Электроника для начинающихПриветствую! В процессе обсуждения статьи товарища KSVl была озвучена необходимость небольшого пособия по проектированию печатных плат. Очень часто на хабре я вижу статьи в стиле «5 правил оформления кода» или «5 шагов к успешному проекту», то есть очень удобные собрания тезисов по определенной теме. К сожалению подобных статей по разработке электроники мало и это плохо…
Я обещал пользователю KSVl и некоторым другим читателям, статью с базовыми принципами проектирования печатных плат (ПП), так же приглашаю к ознакомлению всех любителей попаять за чашечкой кофе!
Разработка TELNET-сервера на базе W5500 и ATMEGA8
2018-06-15 в 13:02, admin, рубрики: ATmega8, w5500, программирование микроконтроллеров, Сетевые технологииПоследнее время большую популярность приобрёл программно-аппаратный комплекс Arduino, который предназначен для разработки различных интересных электронных конструкций. Конструкции изготовляются путём соединения базовой платы Arduino с дополнительными необходимыми модулями. На базовой плате Arduino находится микроконтроллер, прошивка на который пишется в специальной среде разработки для Arduino с использованием, как правило, готовых библиотек на тот или иной модуль.
Один из модулей – W5500 – предназначен для изготовления электронных конструкций, которые будут связаны с Интернет. При этом чаще всего, подразумевается удалённое управление своей конструкцией. Например, это может быть «умный дом», робот и тому подобное. Самый тривиальный проект (кроме Hello world) – удалённое включение светодиодов через web-браузер (рис. 1). Если вместо светодиодов подключить транзисторные ключи и реле, можно коммутировать более мощные нагрузки. Таким образом, по сути, программа (прошивка) данной конструкции представляет собой web-сервер, обрабатывающий http-запросы удалённого пользователя.
Читать полностью »
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
2018-06-13 в 9:04, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, open source, PS4 dualshock 4, Robot Operating System, ROS, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »