Драйвер для STM32 для реализации протокола адресных светодиодов (WS2812, WS2811, SK6812, и т.д.), с рациональным использованием буферной памяти и DMA.
Ссылка на библиотеку на GitHub:
Ролик на YouTube:
Рубрика «C» - 7
Библиотека для адресных светодиодов STM32
2022-05-09 в 13:02, admin, рубрики: C, diy или сделай сам, DMA, open source, stm32, WS2812, ws2812b ws2813 ws2815, адреска, гаджеты, программирование микроконтроллеровОбзор всего доступного в С++ type erasure
2022-04-24 в 11:05, admin, рубрики: C, c++, C++20, coroutines, type erasure, ПрограммированиеТехника стирания типов - type erasure - известна довольно давно, хоть её и долго не замечали. Тем не менее кажется только в последнюю декаду она стала из игрушки и костылей превращаться в мощный инструмент, использующийся каждый день в разработке.
Если спросить современного С++ разработчика какие примеры type erasure он видел / использовал, то вероятно он ответит что то про std::function и возможно про std::any, но это лишь малая часть всех применений этого замечательного инструмента!
В статье я постараюсь описать все возможные виды type erasure в современном С++, но начать стоит с определения.
Как я делаю дрон из Raspberry Pi и ESP32 (или мои первые шаги в робототехнике)
2022-04-18 в 9:14, admin, рубрики: android, C, c++, esp32, kotlin, Raspberry Pi, дроны, микроконтроллеры, мобильная разработка, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, робототехникаВсем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP32. В конце статьи я приложил видео со схожим содержанием, кому больше заходит текст, читайте дальше.
Предыстория
На начало этой истории я работал веб-разработчиком (react, typescript и тд), немного щупал плюсы, из навыков работы с электроникой - мог спаять порванные наушники.
На зп я не жаловался, но периодически меня посещали мысли о том, что мой код не производит никакого эффекта на реальный мир.
Удивительное приключение в стране оптимизирующих компиляторов
2022-04-03 в 12:53, admin, рубрики: C, c++, chez scheme, clang, gcc, PyPy, python, Программирование, производительностьПриглашаю вас в небольшое приключение выходного дня, в котором никто никому ничего не будет доказывать. Мы просто будем реализовывать один и тот же несложный алгоритм, разыскивающий простые числа в некотором диапазоне, на нескольких языках программирования: C, C++, Scheme и Python - и смотреть, что с этим кодом могут сделать современные оптимизирующие компиляторы. В процессе приключения мы увидим, что «динамический» не означает «совсем уж медленный», и посмотрим на приёмы программирования на Scheme, что, как мне кажется, можно сравнить с путешествием на экзотический остров.
Начало
Баг в ядре Linux и как правильно жаловаться
2022-03-26 в 19:10, admin, рубрики: C, deadlock, linux, open source, библиотека, блокировки, взаимные блокировки, многопоточность, параллельное программирование, системное программирование, ядроЯ работаю системным программистом в компании КриптоПро. Нередко мои задачи связаны с ошибками, которые лежат на самом нижнем уровне современных операционных систем, под которые мы пишем ПО. Я хочу поведать тебе, Хабр, об одной из таких ошибок и о том, как я жаловался на неё разработчикам.
Извлечение истории воспроизведения из медиабиблиотеки проигрывателя Winamp
2022-03-26 в 18:10, admin, рубрики: C, Excel, Winamp, winhex, Восстановление данных, реверс-инжинирингДавным-давно, когда не было современных гаджетов и интернетов, большинство пользователей компьютеров слушали музыку «оффлайн» при помощи различных проигрывателей. Один из самых популярных и распространённых – Winamp.
Читать полностью »
Читать полностью »
Основы работы отечественных МК 1986ВЕ1Т с болгарскими отладчиками OLIMEX ARM-USB-OCD-H. Часть 2 — RAM & Interruptions
2022-03-26 в 12:55, admin, рубрики: 1986BE1T, C, Olimex, миландр, оперативная память, отладка, программирование микроконтроллеров, Процессоры, СиПреамбула
Изначально вторая главазадумывалась только, как шпаргалка по работе из оперативной памяти, но делать и разбираться в этом не очень трудно. Основная "запара" может настигнуть несведущего именно при работе с прерываниями. Собсна, решено объединить.
Стек:
-
Отладочная плата LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL;
-
МК K1986BE1QI(но все паки и тд. юзаю 1986ВЕ1Т ибо
те же яйца, только с бокудаже даташит 1 на целую линейку); -
Программатор ARM-USB-OCD-H;
-
IDE Keil uVison 5;
-
Open OCD.
DevOps для firmware
2022-03-18 в 19:42, admin, рубрики: bootloader, C, ci/cd, cli, devops, diy или сделай сам, hardware, HIL, hw, Jenkins, make, unit-testing, Программирование, программирование микроконтроллеровЧасто слышал мнение, что в embedded программировании в принципе не может быть никакого DevOps(а). Якобы вот есть GUI(ня) в IAR и там надо много мышкой водить. "Ты же не будешь ставить шаговые двигатели для сдвигания мышки" и т. п.
В этом тексте я намерен пофантазировать каким мог бы быть абстрактный процесс разработки firmware с точки зрения DevOps. И перечислить атрибуты такого процесса.
1. Репозиторий с кодом (репа)
9 атрибутов хорошего firmware
2022-03-14 в 21:14, admin, рубрики: C, cli, devops, diy или сделай сам, flash-память, mcu, qa, utest, МК, Программирование, программирование микроконтроллеров, процессы разработки, разработка, робототехника, сторожевой таймерВ этой статья я бы хотел перечислить и обсудить некоторые общие системные поведенческие атрибуты хорошего firmware (прошивки) для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта. Некоторые атрибуты могут показаться очевидными однако в 9 из 10 российских embedded компаний нет ни одного из перечисленных атрибутов.
1. Сторожевой таймер
Прошивка может зависнуть при некорректных входных данных. Сторожевой таймер позволяет автоматически перезагрузиться и устройство не останется тыквой.
2. Загрузчик
Утилита времен «динозавров»: история системного вызова chroot и его применение в современности
2022-03-14 в 11:19, admin, рубрики: C, chroot, linux, UNIX, Блог компании Selectel
В мире победившей контейнеризации и виртуализации об утилите chroot вспоминают лишь брутальные админы суровых физических серверов, а про лежащий в основе системный вызов, кажется, забыли как страшный сон.
Этот простой системный вызов подменяет местонахождение «корня» файловой системы, «заключая» программу в специально созданное ограниченное окружение. Самая распространенная ситуация — восстановление загрузки операционной системы с помощью live-образа. Но при создании chroot о таком применении не задумывались.
Чтобы найти истоки появления chroot в *NIX-подобных операционных системах, нужно пройти немалый путь по истории IT. В этой статье я расскажу про появление chroot и его применение в современном мире. А еще покажу проекты, которые позволяют прикоснуться к операционным системам эпохи, когда Интернета не было.
Читать полностью »